Россия
Цель: рассмотрение вопроса о совершенствовании структуры системы автоматического управления тяговым электроприводом переменного тока с асинхронными электродвигателями. Отказ от физического датчика частоты вращения колесной пары. Обзор производительности микропроцессорных вычислительных устройств в начале их появления в СССР. Обзор параметров производительности зарубежных и отечественных микропроцессорных вычислительных устройств как за рубежом, так и в России. Сравнение производительности вычислительных устройств в моменты времени их появления и на сегодняшний момент. Методы: сбор информации о возможных вариантах совершенствования структуры системы автоматического управления тяговым электроприводом переменного тока. Сбор информации об отечественных микропроцессорных вычислительных устройствах, применявшихся в начале их появления. Сбор информации об отечественных и зарубежных микропроцессорных вычислительных устройствах, применяющихся на сегодняшний день. Сравнение параметров производительности отечественных микропроцессорных вычислительных устройств, применявшихся в начале их появления, с устройствами, применяющимися на сегодняшний день. Результаты: указана возможность анализа реализации микропроцессорной СУ тяговым электроприводом с асинхронными электродвигателями без использования физического датчика частоты вращения при помощи наблюдателя состояния на основе адаптивного фильтра Люенбергера. Практическая значимость: заключается в получении экономической выгоды от ликвидации физического датчика частоты вращения колесной пары вследствие ликвидации затрат на производство и обслуживание.
фильтр Люенбергера, датчик частоты вращения, система управления, микропроцессорные устройства, бездатчиковый привод
1. Датчики частоты вращения для подвижного состава // Железные дороги мира. 2007. № 5. С. 55–58.
2. Колодин И. Ю. Бездатчиковый асинхронный электропривод с адаптивно-векторной системой управления // Электричество. 2007. № 1. С. 44–50.
3. Пересада С. М., Ковбаса С. Н., Воронко А. Б. и др. Cравнительное экспериментальное тестирование систем бездатчикового управления асинхронными двигателями // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. 2012. Т. 19, № 3. С. 137–141.2
4. Колпахчьян П. Г., Пахомин С. А., Кочин А. Е. и др. Наблюдатель состояния асинхронного тягового двигателя на базе фильтра Люенбергера // Интеллектуальные информационные технологии для промышленности. The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG, 2023. — С. 260–270.
5. Совершенствование электропередачи переменного тока на базе макетного маневрового тепловоза ВМЭ1А-024. Разработка принципиальных схем тепловоза и технических требований к стенду: отчет о НИР / ЛИИЖТ; рук. Пармас Я. Ю.; исполн.: Белов А. М., Балычев П. К., Грищенко А. В. Ленинград, 1981. 148 с. Библиогр.: с. 139. № ГР 80021150. Инв. № 0282.0060612.
6. Тягово-энергетические испытания тепловоза ТЭ120 с электропередачей переменного тока. Исследование опытного шкафа автономного инвертора типа ШИ-1БУ2 на стенде ЛИИЖТа и разработка системы управления и защиты на основе интегральных микросхем : отчет о НИР / ЛИИЖТ; рук. Комаров Ю. И.; исполн.: Тимофеев Б. А., Бурков А. Т., Гришуков Л. С. Ленинград, 1977. 200 с. Библиогр.: с. 185. № ГР 72037156. Инв. № 637828.
7. Участие в эксплуатационных испытаниях выпрямительно-инверторного преобразователя тепловоза 2ТЭ137 : отчет о НИР / ЛИИЖТ; рук. Пармас Я. Ю.; исполн.: Горбатенко В. И., Чернов С. С., Беркович Е. И. Ленинград, 1991. 86 с. Библиогр.: с. 55. № ГР 01920009786. Инв. № 0292.0009677.
8. Разработка принципиальных схем асинхронного электропривода трамвая: отчет о НИР / ЛИИЖТ; рук. Некрасов В. И.; исполн.: Ляменков В. Т., Рогов А. Н., Гаврилов Б. П. Ленинград, 1983. 190 с. Библиогр.: с. 158. № ГР 81037298. Инв. № 0284.0036324.
9. Microcontrollers & microprocessors // STMicroelectronics. URL: https://www.st.com/en/ microcontrollers-microprocessors.html (дата обращения: 24.02.2024).
10. Microcontrollers (MCUs) & processors // Texas Instruments. URL: https://www.ti.com/ info/contact-us.html (дата обращения: 24.02.2024).
11. Микроконтроллеры и процессоры // Миланр. URL: https://milandr. ru/?ysclid=lsz64bihyu680982892 (дата обращения: 24.02.2024).
12. Интегральные микросхемы // НИИЭТ. URL: https://niiet.ru/ (дата обращения: 24.02.2024).
13. Микроконтроллеры и транзисторы для гражданского рынка // mikron. URL: https://mikron.ru/?ysclid=lsz69gw3mo401439020 (дата обращения: 24.02.2024
