TY JOUR TI Совершенствование структуры системы управления электроприводом переменного тока с асинхронными тяговыми электродвигателями на основе микропроцессорных вычислительных устройств KW фильтр Люенбергера KW датчик частоты вращения KW система управления KW микропроцессорные устройства KW бездатчиковый привод JO Бюллетень результатов научных исследований AU Сорокин, Ф.А. PY 2024 IS 2024 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"