Россия
Россия
УДК 681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
Цель: рассмотреть вопросы проектирования робототехнических комплексов, предназначенных для расформирования составов на сортировочных горках (далее — РТК) в условиях ограничений, накладываемых на размещение соответствующей инфраструктуры вдоль пути надвига, а также наличия неравномерности длин формируемых отцепов. Показать необходимость учета в рамках выполнения проектирования характеристик и показателей качества функционирования РТК, определяемых на основе результатов имитационного моделирования при наихудших условиях. Методы: включают анализ научной и технической литературы, посвященной вопросам выбора конструкции, проектирования и моделирования работы РТК; имитационное моделирование для определения параметров работы мобильной платформы робототехнического комплекса. Результаты: разработана методика проектирования РТК, включающая в себя пять основных этапов: сбор и обработку первичных данных об объекте внедрения и предполагаемых к внедрению технических средствах; выбор вариантов реализации с учетом ограничений на размещение соответствующей инфраструктуры; выбор вариантов реализации по стоимостному критерию и их имитационное моделирование для определения максимального числа правильно сформированных подряд отцепов при наихудших условиях: максимальной скорости надвига, минимальной длине отцепа по осям автосцепок и минимальной протяженности зоны действия мобильной платформы. Практическая значимость: предложенная методика позволяет выбрать конфигурацию РТК, обеспечивающую заданный уровень вероятности ошибки при формировании идущих подряд в сортировочном листке отцепов минимальной длины с учетом ограничений, накладываемых местными условиями.
сортировочная станция, сортировочная горка, робототехнический комплекс, расфор- мирование железнодорожных составов, проектирование
1. Долгий А. И. Технологии интенсивного развития ОАО «РЖД» — эффективный ответ на современные вызовы // Железнодорожный транспорт. 2025. № 7. С. 6–15.
2. Андреев В. Е. Трансформация производственных процессов в эпоху цифровых технологий // Железнодорожный транспорт. 2025. № 9. С. 4–6.
3. Концепция «Цифровая железнодорожная станция»: утв. распоряжением ОАО «РЖД» от 07.11.2018 № 1049 (в ред. распоряжения ОАО «РЖД» от 05.06.2020 № 1217/р).
4. Долгий А. И. Цифровая железнодорожная станция как ключевой элемент повышения эффективности перевозочного процесса // Железнодорожный транспорт. 2025. № 9. С. 7–11.
5. Цифровая железнодорожная станция — от концепции к реальному внедрению / В. Е. Андреев [и др.] // Автоматика, связь, информатика. 2023. № 9. С. 2–6. DOI: 10.34649/ AT.2023.9.9.001
6. Роботизация как элемент цифровой трансформации / В. В. Кудюкин [и др.] // Железнодорожный транспорт. 2022. № 5. С. 19–23.
7. Кудюкин В. В. Роботизация как необходимый элемент повышения эффективности процесса железнодорожных перевозок // Транспорт Российской Федерации. 2023. № 1–2 (104–105). С. 13–16.
8. Охотников А. Л., Зажигалкин А. В. Обзор ключевых технологий робототехники // Проблемы искусственного интеллекта. 2025. № 1 (36). С. 141–155. DOI:https://doi.org/10.24412/2413-7383- 141-155
9. Озеров А. В., Бочков А. В. Текущее состояние и перспективы мировых исследований в области интеллектуального железнодорожного транспорта // Интеллектуальный транспорт. 2025. Т. 9, № 2 (34). С. 43–66.
10. Устройство для автоматического расцепления автосцепок движущихся вагонов: патент № 2410262. Российская Федерация, МПК B61G 7/04 / Москвичев О. В., Суетин В. В., Кузнецов А. Г. [и др.]; заявл. 24.11.2009; опубл 27.01.2011. Бюл. № 3.
11. Промышленный робот для автоматического расцепления движущихся грузовых вагонов: патент на полезную модель № 208417. Российская Федерация, МПК B61G 7/04 / Садуев Р. Р.; заявл. 21.07.2021; опубл. 17.12.2021. Бюл. № 35.
12. Устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов: патент № 2700208. Российская Федерация, МПК B61G 7/04 / Панин Ю. А., Матях Д. И.; заявл. 19.11.2018; опубл. 13.09.2019. Бюл. № 26.
13. Способ автоматического расцепления автосцепок движущихся вагонов и устройство его осуществления: патент № 2728968 C1 Российская Федерация, МПК B61G 7/04 / Зайков В. Н.; заявл. 16.10.2019; опубл. 03.08.2020. Бюл. № 22.
14. Система авторасцепки вагонов на сортировочной горке: патент № 2450946 C1 Российская Федерация, МПК B61G 7/04 / Свердлов В. Б., Акмалов С. Г., Иргер Г. Ю.; заявл. 14.12.2010; опубл. 20.05.2012. Бюл. № 14.
15. Яшин В. Н. Особенности разработки автоматизированных информационных систем с учетом показателей их эффективности // Актуальные проблемы науки и образования в современном вузе: сборник трудов IV Международной научно-практической конференции (Стерлитамак, 23–25 мая 2019 года) / отв. ред. А. Л. Галиев. Т. I. Стерлитамак: Башкирский государственный университет, 2019. С. 618–623.
16. Кудюкин В. В., Вуколов А. В., Кузьмин В. С. Имитационное моделирование работы робототехнических комплексов, предназначенных для расформирования составов на сортировочных горках // Автоматика на транспорте. 2025. Т. 11, № 1. С. 16–29. DOI:https://doi.org/10.20295/2412- 9186-2025-11-01-16-29
17. Кудюкин В. В., Кукушкин С. С., Хакиев З. Б. Создание устойчивых и безопасных каналов передачи информации для управления робототехническими комплексами // Труды АО «НИИАС»: сборник статей. Т. 2, вып. 11. М.: Т8 Издательские технологии, 2021. С. 209–215.
18. Описание IT-архитектуры проекта «Цифровая железнодорожная станция»: утв. зам. генерального директора ОАО «РЖД» Е. И. Чаркиным от 23.12.2024 № 2570. 62 с.
19. Регламент межмашинного взаимодействия при протоколировании (документировании) технологических операций на цифровой железнодорожной станции: утв. зам. генерального директора — главным инженером ОАО «РЖД» В. Ф. Танаевым от 22.09.2025. № 1659. 204 с.
20. Вентцель Е. С. Теория вероятностей: учебник для вузов. 6‑е изд., стер. М.: Высшая школа, 1999. 576 с.
21. Хаджимухаметова М. А. Оценка влияния характера отцепов на перерабатывающую способность сортировочных горок // Современные проблемы транспортного комплекса России. 2013. Т. 3, № 1. С. 185–191.
