кандидат технических наук;
candidate of technical sciences;
Цель: рассмотреть вопросы проектирования робототехнических комплексов, предназначенных для расформирования составов на сортировочных горках (далее — РТК) в условиях ограничений, накладываемых на размещение соответствующей инфраструктуры вдоль пути надвига, а также наличия неравномерности длин формируемых отцепов. Показать необходимость учета в рамках выполнения проектирования характеристик и показателей качества функционирования РТК, определяемых на основе результатов имитационного моделирования при наихудших условиях. Методы: включают анализ научной и технической литературы, посвященной вопросам выбора конструкции, проектирования и моделирования работы РТК; имитационное моделирование для определения параметров работы мобильной платформы робототехнического комплекса. Результаты: разработана методика проектирования РТК, включающая в себя пять основных этапов: сбор и обработку первичных данных об объекте внедрения и предполагаемых к внедрению технических средствах; выбор вариантов реализации с учетом ограничений на размещение соответствующей инфраструктуры; выбор вариантов реализации по стоимостному критерию и их имитационное моделирование для определения максимального числа правильно сформированных подряд отцепов при наихудших условиях: максимальной скорости надвига, минимальной длине отцепа по осям автосцепок и минимальной протяженности зоны действия мобильной платформы. Практическая значимость: предложенная методика позволяет выбрать конфигурацию РТК, обеспечивающую заданный уровень вероятности ошибки при формировании идущих подряд в сортировочном листке отцепов минимальной длины с учетом ограничений, накладываемых местными условиями.
Objective: to examine the design issues of robotic complexes intended for parallel train break-up on automated humps (hereinafter referred to as RTC — Robotic Technological Complex) under constraints imposed by the placement of corresponding infrastructure along the push track, as well as the uneven lengths of formed cuts. To demonstrate the necessity of considering, within the design process, the characteristics and performance quality indicators of RTC established based on simulation modeling results under worst-case conditions. Methods: include analysis of scientific and technical literature dedicated to issues of structural selection, design, and modeling of RTC operation; simulation modeling to determine the operational parameters of the robotic complex’s mobile platform. Results: a methodology for designing RTC has been developed, comprising five main stages: collection and processing of primary data about the implementation object and proposed technical means; selection of implementation options considering constraints on infrastructure placement; selection of implementation options based on cost criteria and their simulation modeling to determine the maximum number of correctly consecutively formed cuts under worst-case conditions: maximum push speed, minimum cut length between automatic coupler axes, and minimum operational zone length of the mobile platform. Practical importance: the proposed methodology allows for selecting an RTC configuration that ensures a specified level of error probability in forming consecutively listed cuts of minimum length in the sorting list, taking into account constraints imposed by local conditions.