ОБЗОР СРЕДСТВ РОБОТИЗАЦИИ СКЛАДСКИХ ТЕРМИНАЛОВ Обзор средств роботизации складских терминалов

Опубликовано в Бюллетень результатов научных исследований · Номер 3, 2026 · Страницы 215–225 · Рубрика: Общетехнические задачи и пути их решения
DOI: https://doi.org/10.20295/2223-9987-2026-3-215-225
Получено: 22.05.2026 Одобрено: 08.07.2026 Опубликовано: 05.10.2026 Язык публикаций: RUS
Цель: обзор современных средств роботизации складских терминалов, выделение ключевых тенденций развития и особенностей внедрения, применение современных возможностей CAE — программ для моделирования движения роботизированной техники. Методы: выполнен обзор роботизированной техники, применяемой на складских терминалах, приведена классификация средств роботизации по способу передвижения, особенностям доставки и хранения грузов. Приведены результаты имитационного моделирования передвижения беспилотных вилочных погрузчиков в условиях склада. Результаты: моделирование динамической маршрутизации движения погрузчиков на основании показаний лазерного дальномера. Практическая значимость: исследованы возможности программного пакета Matlab для решения задачи планирования и валидации маршрута посредством использования гибридного алгоритма со встроенной процедурой по поиску кратчайшего пути по методу Ридса — Шеппа, а также для решения задач динамической маршрутизации робота на основании данных лазерного дальномера.
средства роботизации складов, беспилотный погрузчик, шаттловые системы, динамическая маршрутизация, лазерный дальномер
Текст Список литературы
Текст (PDF)
Читать Скачать

1. Умнов В. П., Кобзев А. А. Промышленные роботы и мехатронные системы: монтаж, наладка, испытания и обслуживание: учебное пособие / Владимирский государственный университет им. А. Г. и Н. Г. Столетовых. Владимир: Изд-во ВлГУ, 2021. 304 с.

2. Шахворостов С. А. Роботы в системах автоматизации: учебное пособие. Красноярск: Научно-инновационный центр, 2016. 110 с. DOI:https://doi.org/10.12731/asu.madi.ru/RSA.2016.110

3. Симонов С. А. Роботизированные транспортно-накопительные системы для внутрицеховой логистики // Склад и техника. 2020. № 9. С. 20–23.

4. Титенок А. В. Основы робототехники: учеб. пособие. Вологда: Инфра-Инженерия, 2022. 236 с.

5. Смирнов А. Б., Тимофеев А. Н. Промышленные и сервисные роботы: учеб. пособие. СПб., 2019. 139 с.

6. Смирнов Ю. А., Детистов В. А. Датчики и системы позиционирования мобильных роботов и автономных транспортных средств: учеб. пособие для вузов. СПб.: Лань, 2026. 272 с.

7. RMS-система: мозг роботизированного склада и производства // НИССА Инжиниринг. URL: https://nissa-eng.ru/stati/rms-sistema-mozg-robotizirovannogo-sklada- i-proizvodstva (дата обращения: 26.06.2026).

8. Corke P. Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms. Springer, 2017. 693 р.

9. Robotics, Modelling, Planning and Control / B. Siciliano [et al.]. Springer, 2010. 632 p.

Войти или Создать
* Забыли пароль?