кандидат технических наук;
candidate of technical sciences;
Цель: обзор современных средств роботизации складских терминалов, выделение ключевых тенденций развития и особенностей внедрения, применение современных возможностей CAE — программ для моделирования движения роботизированной техники. Методы: выполнен обзор роботизированной техники, применяемой на складских терминалах, приведена классификация средств роботизации по способу передвижения, особенностям доставки и хранения грузов. Приведены результаты имитационного моделирования передвижения беспилотных вилочных погрузчиков в условиях склада. Результаты: моделирование динамической маршрутизации движения погрузчиков на основании показаний лазерного дальномера. Практическая значимость: исследованы возможности программного пакета Matlab для решения задачи планирования и валидации маршрута посредством использования гибридного алгоритма со встроенной процедурой по поиску кратчайшего пути по методу Ридса — Шеппа, а также для решения задач динамической маршрутизации робота на основании данных лазерного дальномера.
Objective: review of modern means of robotization of warehouse terminals, highlighting key trends in development and implementation features, application of modern capabilities of CAE — programs for modeling the movement of robotic equipment. Methods: an overview of robotic equipment used in warehouse terminals is carried out, the classification of robotization means is given by the mode of movement, features of delivery and storage of goods. The results of simulation modeling of the movement of unmanned forklifts in warehouse conditions are given. Results: modeling of dynamic routing of the movement of forklifts based on the readings of a laser rangefinder are presented. Practical significance: the capabilities of the Matlab software package have been investigated for solving the problem of route planning and validation using a hybrid algorithm with a built-in shortest path search procedure using the Reeds — Shepp method, as well as for solving problems.