Россия
Россия
Россия
Россия
Аннотация. Рассматриваются две проблемы, возникающие в теории оптимальных процессов: 1) задача об управлении динамической системой при условии минимума выбранной оценки интенсивности ꭓ [u] управляющих усилий; 2) задача о наблюдении, то есть задача о вычислении текущих координат xi (t) движущегося объекта по доступным измерению функциям yj от этих координат. Основное внимание уделено объектам, описываемым линейными уравнениями (для которых, однако, из условий минимума ꭓ [u] выводятся нелинейные, вообще говоря, законы оптимального управления). Дано решение рассматриваемых задач, опирающееся на методы функционального анализа на основе представления задач наблюдения и принятия решения на основе замыкания управляющего контура на основе квантовых и нейрокомпьютерных технологий. Сформулированы и обоснованы правила минимакса, которые определяют оптимальные управляющие воздействия или оптимальные разрешающие операции в случаях задач об управлении и о наблюдении опасной ситуации на дороге соответственно. Обсуждена двойственность между процессами управления и наблюдения. Установлена связь рассмотренных задач с основными понятиями квантовой теории информации. Описаны численные методы определения оптимальных управляющих усилий. Рассмотрена задача об управлении в конфликтной ситуации возможного наезда беспилотного управляемого объекта на пешехода. Для решения этой задачи предложено правило экстремального оповещения пешехода, обеспечивающее минимакс времени точного реагирования человека. Изучена связь между решением задачи о наблюдении линейного объекта и каноническим разложением по собственным элементам движений динамической системы с последействием. Рассмотрена задача об успокоении возмущенных движений управляемой системы с последействием. Дано решение одной задачи о наблюдении движений линейной системы при случайных помехах.
информационные технологии, цифровые технологии, автоматизация, интеграция
1. The Digital Economy in Russia. Part 1 // Anna Maria Rada Leenders’ Blog. 2018. 16 August. URL: http:// russiancouncil.ru/en/blogs/leenders/the-digital-economy-in-russia-part-1/ (дата обращения: 28.05.2024)..
2. Quantum Initiatives Worldwide 2024 // Qureca. 2024. 01 April. Updated 18 June 2024. URL: http://www.qureca. com/quantum-initiatives-worldwide (дата обращения: 24.06.2024).
3. Quantum Technologies in Russia / A. K. Fedorov [et al.] // Quantum Science and Technology. 2019. Vol. 4, iss. 4. 1Art. No. 040501. 8 p. DOI:https://doi.org/10.1088/2058-9565/ab4472
4. Кобзев С. А. О приоритетах в инновационной деятельности ОАО «РЖД» // Железнодорожный транспорт. 2019. № 2. С. 29–36.
5. Чаркин Е. И. Новая технологическая реальность // Автоматика, связь, информатика. 2018. № 1. С. 2–5.
6. Pokrovskaya O. D., Panychev A. Y., Khramtsova E. R. Digitalization of the Transport Industry in Russia: Trends, Drivers, Potential // Problems of Enterprise Development: Theory and Practice (PEDTR 2019): Proceedings of the 18th International Scientific Conference (Samara, Russia, 19–20 December 2019). European Proceedings of Social and Behavioural Sciences. 2020. Vol. 82. P. 341–349. DOI:https://doi.org/10.15405/epsbs.2020.04.44
7. Семион К. В. Стратегия цифровой трансформации // Автоматика, связь, информатика. 2019. № 4. С. 5–6.
8. Розенберг Е. Н., Уманский В. И., Дзюба Ю. В. От систем автоматики к интеллектуальным системам управления // Автоматика, связь, информатика. 2017. № 11. С. 7–11.
9. Урусов А. В. Цифровая железная дорога // Автоматика, связь, информатика. 2018. № 1. С. 6–8.
10. Tapscott D. Grown Up Digital: How the Net Generation is Changing Your World. New York: McGraw-Hill, 2009. 384 p.
