<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Intellectual Technologies on Transport</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Intellectual Technologies on Transport</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Интеллектуальные технологии на транспорте</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="online">2413-2527</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">93103</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/2413-2527-2024-440-43-49</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Системный анализ, управление и обработка информации, статистика</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>System analysis, management and information processing, statistics</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Системный анализ, управление и обработка информации, статистика</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">A Method for Solving the Problem of Safe Traffic and Pedestrians Based on Quantum and Neurocomputer Systems</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Метод решения задачи безопасного движения транспорта и пешеходов на основе квантовых и нейрокомпьютерных систем</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Савельев</surname>
       <given-names>Максим Феликсович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Savel'ev</surname>
       <given-names>Maksim Feliksovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>mfsavelev@etu.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Обухов</surname>
       <given-names>Александр Валерьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Obuhov</surname>
       <given-names>Aleksandr Valer'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>aleks.obuhov@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Малахова</surname>
       <given-names>Наталия Сергеевна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Malahova</surname>
       <given-names>Nataliya Sergeevna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>natashamalakhova95@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Воробьев</surname>
       <given-names>Евгений Германович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Vorob'ev</surname>
       <given-names>Evgeniy Germanovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>vrbyug@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint Petersburg Electrotechnical University “LETI”</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint Petersburg Electrotechnical University “LETI”</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint Petersburg Electrotechnical University “LETI”</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина)</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint Petersburg Electrotechnical University “LETI”</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-03-24T02:44:19+03:00">
    <day>24</day>
    <month>03</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-03-24T02:44:19+03:00">
    <day>24</day>
    <month>03</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <issue>4</issue>
   <fpage>43</fpage>
   <lpage>49</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2024-12-30T00:00:00+03:00">
     <day>30</day>
     <month>12</month>
     <year>2024</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://atjournal.ru/en/nauka/article/93103/view">https://atjournal.ru/en/nauka/article/93103/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Аннотация. Рассматриваются две проблемы, возникающие в теории оптимальных процессов: 1) задача об управлении динамической системой при условии минимума выбранной оценки интенсивности ꭓ [u] управляющих усилий; 2) задача о наблюдении, то есть задача о вычислении текущих координат xi (t) движущегося объекта по доступным измерению функциям yj от этих координат. Основное внимание уделено объектам, описываемым линейными уравнениями (для которых, однако, из условий минимума ꭓ [u] выводятся нелинейные, вообще говоря, законы оптимального управления). Дано решение рассматриваемых задач, опирающееся на методы функционального анализа на основе представления задач наблюдения и принятия решения на основе замыкания управляющего контура на основе квантовых и нейрокомпьютерных технологий. Сформулированы и обоснованы правила минимакса, которые определяют оптимальные управляющие воздействия или оптимальные разрешающие операции в случаях задач об управлении и о наблюдении опасной ситуации на дороге соответственно. Обсуждена двойственность между процессами управления и наблюдения. Установлена связь рассмотренных задач с основными понятиями квантовой теории информации. Описаны численные методы определения оптимальных управляющих усилий. Рассмотрена задача об управлении в конфликтной ситуации возможного наезда беспилотного управляемого объекта на пешехода. Для решения этой задачи предложено правило экстремального оповещения пешехода, обеспечивающее минимакс времени точного реагирования человека. Изучена связь между решением задачи о наблюдении линейного объекта и каноническим разложением по собственным элементам движений динамической системы с последействием. Рассмотрена задача об успокоении возмущенных движений управляемой системы с последействием. Дано решение одной задачи о наблюдении движений линейной системы при случайных помехах.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Abstract. The article discusses two problems arising in the theory of optimal processes: 1) controlling a dynamical system under the condition of a minimum of the selected estimate of the intensity ꭓ [u] of the control forces; 2) observation, i.e. calculating the current coordinates — xi (t) of a moving object from the measurable functions yj from these coordinates. The main attention is paid to objects described by linear equations (for which, however, nonlinear laws of optimal control are derived from the minimum conditions ꭓ[u]). The solution of the problems under consideration is given, based on the methods of functional analysis based on the representation  of observation problems and decision-making based on the closure of the control circuit based on quantum and neurocomputer technologies. Minimax rules are formulated and substantiated, which determine the optimal control actions or optimal resolving operations in cases of control and observation of a dangerous situation on the road, respectively. The duality between the processes of control and observation is discussed. The connection of the considered problems with the basic concepts of quantum information theory is established. Numerical methods for determining optimal control forces are described. The connection of the considered problems with the basic concepts of quantum information theory is established. Numerical methods for determining optimal control forces are described. The problem of control in a conflict situation of a possible collision of an unmanned controlled object with a pedestrian is considered. To solve this problem, a rule of extreme pedestrian warning is proposed, which provides a minimum of time for an accurate human response. The relationship between the solution of the problem of observation of a linear object and the canonical decomposition by Eigen elements of the motions of a dynamic system with an aftereffect is studied. The problem of calming the disturbed movements of the controlled system with the aftereffect is considered. A solution to one problem of observing the motions of a linear system under random interference is given.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>информационные технологии</kwd>
    <kwd>цифровые технологии</kwd>
    <kwd>автоматизация</kwd>
    <kwd>интеграция</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>information technology</kwd>
    <kwd>digital technology</kwd>
    <kwd>automation</kwd>
    <kwd>guide</kwd>
    <kwd>integration</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">The Digital Economy in Russia. Part 1 // Anna Maria Rada Leenders’ Blog. 2018. 16 August. URL: http:// russiancouncil.ru/en/blogs/leenders/the-digital-economy-in-russia-part-1/ (дата обращения: 28.05.2024)..</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">The Digital Economy in Russia. Part 1 // Anna Maria Rada Leenders’ Blog. 2018. 16 August. URL: http:// russiancouncil.ru/en/blogs/leenders/the-digital-economy-in-russia-part-1/ (data obrascheniya: 28.05.2024)..</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Quantum Initiatives Worldwide 2024 // Qureca. 2024. 01 April. Updated 18 June 2024. URL: http://www.qureca. com/quantum-initiatives-worldwide (дата обращения: 24.06.2024).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Quantum Initiatives Worldwide 2024 // Qureca. 2024. 01 April. Updated 18 June 2024. URL: http://www.qureca. com/quantum-initiatives-worldwide (data obrascheniya: 24.06.2024).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Quantum Technologies in Russia / A. K. Fedorov [et al.] // Quantum Science and Technology. 2019. Vol. 4, iss. 4. 1Art. No. 040501. 8 p. DOI: 10.1088/2058-9565/ab4472</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Quantum Technologies in Russia / A. K. Fedorov [et al.] // Quantum Science and Technology. 2019. Vol. 4, iss. 4. 1Art. No. 040501. 8 p. DOI: 10.1088/2058-9565/ab4472</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кобзев С. А. О приоритетах в инновационной деятельности ОАО «РЖД» // Железнодорожный транспорт. 2019. № 2. С. 29–36.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kobzev S. A. O prioritetah v innovacionnoy deyatel'nosti OAO «RZhD» // Zheleznodorozhnyy transport. 2019. № 2. S. 29–36.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Чаркин Е. И. Новая технологическая реальность // Автоматика, связь, информатика. 2018. № 1. С. 2–5.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Charkin E. I. Novaya tehnologicheskaya real'nost' // Avtomatika, svyaz', informatika. 2018. № 1. S. 2–5.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Pokrovskaya O. D., Panychev A. Y., Khramtsova E. R. Digitalization of the Transport Industry in Russia: Trends, Drivers, Potential // Problems of Enterprise Development: Theory and Practice (PEDTR 2019): Proceedings of the 18th International Scientific Conference (Samara, Russia, 19–20 December 2019). European Proceedings of Social and Behavioural Sciences. 2020. Vol. 82. P. 341–349. DOI: 10.15405/epsbs.2020.04.44</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pokrovskaya O. D., Panychev A. Y., Khramtsova E. R. Digitalization of the Transport Industry in Russia: Trends, Drivers, Potential // Problems of Enterprise Development: Theory and Practice (PEDTR 2019): Proceedings of the 18th International Scientific Conference (Samara, Russia, 19–20 December 2019). European Proceedings of Social and Behavioural Sciences. 2020. Vol. 82. P. 341–349. DOI: 10.15405/epsbs.2020.04.44</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Семион К. В. Стратегия цифровой трансформации // Автоматика, связь, информатика. 2019. № 4. С. 5–6.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Semion K. V. Strategiya cifrovoy transformacii // Avtomatika, svyaz', informatika. 2019. № 4. S. 5–6.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Розенберг Е. Н., Уманский В. И., Дзюба Ю. В. От систем автоматики к интеллектуальным системам управления // Автоматика, связь, информатика. 2017. № 11. С. 7–11.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Rozenberg E. N., Umanskiy V. I., Dzyuba Yu. V. Ot sistem avtomatiki k intellektual'nym sistemam upravleniya // Avtomatika, svyaz', informatika. 2017. № 11. S. 7–11.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Урусов А. В. Цифровая железная дорога // Автоматика, связь, информатика. 2018. № 1. С. 6–8.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Urusov A. V. Cifrovaya zheleznaya doroga // Avtomatika, svyaz', informatika. 2018. № 1. S. 6–8.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Tapscott D. Grown Up Digital: How the Net Generation is Changing Your World. New York: McGraw-Hill, 2009. 384 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tapscott D. Grown Up Digital: How the Net Generation is Changing Your World. New York: McGraw-Hill, 2009. 384 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
