Россия
Россия
Россия
Цель: разработать архитектуру инновационной системы автономного роя роботов для эффективного исследования задымленных помещений в чрезвычайных ситуациях. Проблема задымленных помещений актуальна в контексте чрезвычайных ситуаций, таких как пожары и аварии, где ограниченная видимость затрудняет спасательные операции. Применение передовых технологий, включая искусственный интеллект и инновационные методы, может существенно улучшить эффективность и безопасность исследований в таких условиях. Перспективное направление развития этой сферы заключается в использовании искусственного интеллекта для улучшения координации и автономности роботов, что позволит повысить точность и скорость выполнения задач. Для проектируемой системы включена возможность использования автономных роботов с высокочувствительными сенсорами и датчиками для навигации в условиях ограниченной видимости, а также их способностью к самоуправляемой координации. Методы: сравнение существующих методов исследования задымленных помещений, а также существующих типов роботов. Сравнение основных типов сенсоров и датчиков, применяемых для навигации в условиях ограниченной видимости. Результаты: выбран тип робота, наиболее удовлетворяющий по характеристикам для разрабатываемой автоматизированной системы, максимально эффективно выполняющий функции исследования задымленных помещений. Разработана архитектура робота. Представлена схема взаимодействия задач управления роботом. Практическая значимость: разработана архитектура робота и схема взаимодействия задач управления роботом. Представлен программный код для обеспечения функционирования и управления роботами, предложена модульная архитектура робота, учитывающая адаптацию и гибкое изменение системы под различные условия ограниченной видимости, возникающие в спасательных и поисковых операциях. Разрабатываемая модель включает автономных роботов, способных производить навигацию, обнаруживать препятствия, собирать данные о состоянии помещения и обеспечивать взаимодействие для координированного исследования.
чрезвычайная ситуация, задымленное помещение, рой роботов, дроны, робототехника, системы навигации, сенсоры, датчики
1. Raffo J. D., Wunsch-Vincent S. Keisner A. Robotics: Breakthrough Technologies, Innovation, Intellectual Property // Foresight and STI Governance. 2016. Vol. 10, no 2. P. 7–27. DOI:https://doi.org/10.17323/1995-459X.2016.2.7.27.
2. Барсегян А. Р., Костерин И. В., Шарабанова И. Ю. Способ обнаружения задымления по изменению геометрических характеристик оптически прозрачной среды в помещении // Современные наукоемкие технологии. Региональное приложение. 2018. № 3 (55). С. 94–99.
3. Кицак А. И. Двухканальный оптический дымовой извещатель // Доклады БГУИР. 2014. № 6 (84). С. 101–103.
4. Результаты экспериментальных исследований в области раннего и сверхраннего обнаружения пожара в судовых помещениях / С. В. Ковальчук [и др.] // Труды Крыловского государственного научного центра. 2017. № 3 (381). С. 68–74.
5. Драйздейл Д. Введение в динамику пожаров / пер. с англ. К. Г. Бомштейна; под ред. Ю. А. Кошмарова, В. Е. Макарова. М.: Стройиздат, 1990. 424 с.
6. Кирпиченко Ю. Р., Курячий М. И., Пустынский И. Н. Видеоинформационные системы наблюдения и контроля при сложных условиях видимости // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2012. № 2 (26). С. 105–110.
7. Волков В. Г. Активно-импульсные ПНВ и тепловизионные приборы. Анализ возможностей применения // Фотоника. 2007. № 4. С. 24–28.
8. Суриков А. В., Петухов В. О., Горобец В. А. Основные методы и устройства, применяемые и перспективные для улучшения видимости при ЧС // Чрезвычайные ситуации: предупреждение и ликвидация. 2011. № 1 (29). С. 59–65.
9. Роботы-помощники на пожарах: обеспечение безопасности и спасение. URL: https://airobotic.ru/robototehnicheskie-proekty/proekty_po_sozdaniju_robotov-pomoschnikov_vo_vremja_pozharov-_bezopasnost_i_spasenie/ (дата обращения: 07.02.2024).
