@article{Фалеева2024разработка,
author={Фалеева, Е.В. and Ешенко, Р.А. and Зверева, Е.В. and Бажеко, Т.В.},
title={Разработка архитектуры автономно управляемого роя роботов},
journal={Бюллетень результатов научных исследований},
publisher={ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"},
year={2024},
pages={154-169},
volume={2024},
issue={3},
}