Статья содержит материалы второго раздела неизданной монографии первого заведующего кафедрой «Автоматика и телемеханика на железных дорогах» Ленинградского института инженеров железнодорожного транспорта Николая Васильевича Лупала «Развитие устройств сигнализации, централизации и блокировки на железных дорогах России». Освещаются особенности централизации стрелок и сигналов на железных дорогах в рассматриваемый период.
Петербурго-Московская железная дорога, централизация, семафор, стрелка, замыкатель