В статье показаны особенности поворота корабля в штормовых условиях и влияние параметров волнения на маневрирование корабля. В качестве примера рассмотрена линейная математическая модель движения надводного корабля. Определены частотные характеристики корабля по крену и дифференту. Представлены амплитуды возмущающего момента для бортовой и килевой качек, а также амплитуды инерционной составляющей дифракционной части возмущающего момента для бортовой качки. Приведены зависимости составляющих приведенного возмущающего момента от угла встречи с волной и выводы о резонансах бортовой и килевой качек. Для проведения запланированного маневра необходимо определить, будет или нет устойчив корабль при новых параметрах движения и не будет ли выходить крен за максимально допустимый уровень при новом курсе. Для решения первой задачи сначала необходимо определить область устойчивости, а затем, зная ее, оценить принадлежность вектора переменных состояния этой области. Если он принадлежит этой области и при этом максимальный угол крена не выходит за допустимые пределы, то данный маневр возможен, иначе - опасен.
амплитуда, возмущающий момент, волнение, движение, дифферент, инерционная состав- ляющая, крен, корабль, маневрирование, математическая модель, море, параметры, поворот, частотные характеристики, штормовые условия, угол встречи с волной
1. Ремез Ю. В. О выборе курса и скорости корабля при шторме / Ю. В. Ремез. - М. : Морской транспорт, 1957. - 112 с.
2. Скороходов Д. А. Интеллектуализация систем управления безопасностью судоходства / Д. А. Скороходов, Л. Ф. Борисова // Морские интеллектуальные технологии. - 2008. - № 1. - С. 31-34.
3. Лукомский Ю. А. Управление морскими подвижными объектами / Ю. А. Лукомский, В. М. Корчанов. - СПб. : Элмор, 1996. - 320 с.
4. Скороходов Д. А. Построение систем управления движением судна / Д. А. Скороходов, В. М. Корчанов // Морские интеллектуальные технологии. - 2010. - № 3-1. - С. 74-78.
5. Бородай И. К. Качка судов на морском волнении / И. К. Бородай, Ю. А. Нецветаев. - Л. : Судостроение, 1969. - 432 с.
6. Скороходов Д. А. Синтез алгоритмов маневрирования в фазовом пространстве параметров движения / Д. А. Скороходов, Е. А. Овчинникова // Морские интеллектуальные технологии. - 2012. - № 1. - С. 37-39.
7. Басин А. М. Качка судов / А. М. Басин. - М. : Транспорт, 1969. - 272 с.
8. Жинкин В. Б. Теория и устройство корабля / В. Б. Жинкин. - СПб. : Судостроение, 2002. - 336 с.
