Creation of subsystems for technical diagnostics and monitoring is a popular way for providing a high level of reliability and safety of supervisory systems. Similar systems are actively developed during the first half of the XXI century: new measuring controllers are being created, with mode of operation based on different physical effects, the degree of automation of the diagnostic information analysis are increasing, and the field of implementation are being expanded. The paper reviews the problems of organization of subsystems for technical diagnostics and monitoring of automation and remote control devices of St. Petersburg subway lines - «Parnas» and «Spasskaya» stations and adjacent spans. The subsystem of technical diagnostics and monitoring was created by modernization of the known system «Hardware and software complex of supervisory control» and is one of the first systems operating at the metro facilities. The article describes the features of upgraded system, the sequence of actions for its design on selected facilities of St. Petersburg subway, as well as the features of automation of the analysis process of diagnostic information by the example of the logical analysis of adjacent track circuits. It also includes the disadvantages of the new system of continuous monitoring of a technical condition, as well as methods to improve it.
subway, automation, remote control, reliability, safety, technical diagnostics, monitoring, prediction, diagnostics information, pre-failure condition, logical analysis
1. Gavzov D. V. Metody obespecheniya bezopasnosti diskretnyh sistem / D. V. Gavzov, Val. V. Sapozhnikov, Vl. V. Sapozhnikov // Avtomatika i telemehanika. - 1994. - № 8. - S. 3-50.
2. Sapozhnikov Val. V. Metody postroeniya bezopasnyh mikroelektronnyh sistem zheleznodorozhnoy avtomatiki / Val. V. Sapozhnikov, Vl. V. Sapozhnikov, H. A. Hristov, D. V. Gavzov. - M. : Transport, 1995. - 272 s.
3. Sapozhnikov Val. V. Nadezhnost' sistem zheleznodorozhnoy avtomatiki, telemehaniki i svyazi / Val. V. Sapozhnikov, Vl. V. Sapozhnikov, V. I. Shamanov. - M. : Marshrut, 2003. - 263 s.
4. Domingues Jose Luis M. Diagnostic Levels in Railway Applications / Jose Luis M. Domingues // Signal + Draht. - 2004. - № 1/2. - Pp. 31-34.
5. Railway Signalling & Interlocking / G. Theeg, S. Vlasenko // DW Media Group GmbH | Eurailpress. - Hamburg, 1st Edition, 2009. - 448 p.
6. Efanov D. V. Obespechenie bezopasnosti dvizheniya za schet tehnicheskogo diagnostirovaniya i monitoringa ustroystv zheleznodorozhnoy avtomatiki i telemehaniki / D. V. Efanov, P. A. Plehanov // Transport Urala. - 2011. - № 3. - S. 44-48.
7. Lykov A. A. Tehnicheskoe diagnostirovanie i monitoring sostoyaniya ustroystv ZhAT / A. A. Lykov, D. V. Efanov, S. V. Vlasenko // Transport Rossiyskoy Federacii. - 2012. - № 5. - S. 67-72.
8. Mikroprocessornye sistemy centralizacii : uchebnik dlya tehnikumov i kolledzhey zheleznodorozhnogo transporta / Vl. V. Sapozhnikov, V. A. Kononov, S. A. Kurenkov, A. A. Lykov, O. A. Nasedkin, A. B. Nikitin, A. A. Prokof'ev, M. S. Tryasov ; pod red. Vl. V. Sapozhnikova. - M. : GOU «Uchebno-metodicheskiy centr po obrazovaniyu na zheleznodorozhnom transporte, 2008. - 398 s.
9. Molodcov V. P. Sistemy dispetcherskogo kontrolya i monitoringa ustroystv zheleznodorozhnoy avtomatiki i telemehaniki : ucheb. posobie / V. P. Molodcov, A. A. Ivanov. - SPb. : Peterburgskiy gos. un-t putey soobscheniya, 2010. - 140 s.
10. Efanov D. V. Osnovy postroeniya i principy funkcionirovaniya sistem tehnicheskogo diagnostirovaniya i monitoringa ustroystv zheleznodorozhnoy avtomatiki i telemehaniki : ucheb. posobie / D. V. Efanov, A. A. Lykov. - SPb. : Peterburgskiy gos. un-t putey soobscheniya, 2012. - 59 s.
11. Lykov A. A. Obnaruzhenie i predotvraschenie neispravnostey v TRC / A. A. Lykov, N. A. Bogdanov // Avtomatika, svyaz', informatika. - 2010. - № 10. - S. 17-21.
12. Ivanikin M. S. Vybor ul'trazvukovogo datchika dlya organizacii kontrolya rasstoyaniy mezhdu podvizhnymi elementami strelochnogo perevoda / M. S. Ivanikin, D. V. Efanov // Sbornik trudov nauchno-prakticheskoy konferencii «Problemy bezopasnosti i nadezhnosti mikroprocessornyh kompleksov» ; pod red. Val. V. Sapozhnikova. - SPb. : FGBOU VPO PGUPS, 2015. - S. 150-157.
13. Zhilin D. V. Resursosberegayuschie tehnologii na zheleznodorozhnom transporte / D. V. Zhilin // Promyshlennyy transport Urala. - 2007. - № 9. - S. 32-33.
14. Šmejda A. Analysis of Behavior of Railways Track Substructure / A. Šmejda, F. Ševčík // Scientific Papers of the University of Pardubice, Series B - The Jan Perner Transport Faculty 18, 2012. - Rp. 85-94.
15. Gorbunov B. L. Apparatnye sredstva dispetcherskogo kompleksa APK-DK / B. L. Gorbunov // Avtomatika, svyaz', informatika. - 2000. - № 9. - S. 19-21.
16. Averkiev S. A. ASDK: Razvitie i sovershenstvovanie sistemy / S. A. Averkiev, S. S. Morozov // Avtomatika, svyaz', informatika. - 2003. - № 7. - S. 35-36.
17. Nesterov V. V. Centr diagnostiki i monitoringa ustroystv ZhAT / V. V. Nesterov, D. S. Pershin // Avtomatika, svyaz', informatika. - 2009 - № 1. - S. 29-31.
18. Godyaev A. I. Sistema avtomatizirovannogo monitoringa parametrov fizicheskih velichin, okazyvayuschih neposredstvennoe vliyanie na funkcionirovanie sistem obespecheniya bezopasnosti dvizheniya / A. I. Godyaev, A. A. Onischenko // Vestnik transporta Povolzh'ya. - 2012. - № 2. - S. 29-34.
19. Sepetyy A. A. Tehnologiya diagnostirovaniya i monitoringa ustroystv ZhAT na urovne distanciy avtomatiki i telemehaniki / A. A. Sepetyy, A. E. Fedorchuk // Informatizaciya i svyaz'. - 2013. - № 2. - S. 71-76.
20. Efanov D. V. Tehnicheskoe diagnostirovanie i monitoring ustroystv avtomatiki v metropolitenah / D. V. Efanov // Avtomatizaciya v promyshlennosti. - 2014. - № 3. - S. 4-8.
21. Gorbunov B. L. Sovershenstvovanie programmnyh sredstv APK-DK / B. L. Gorbunov, E. V. Basalaev, D. V. Efanov, A. E. Fedorov // Avtomatika, svyaz', infor- matika. - 2014. - № 4. - S. 9-10.
22. Efanov D. V. Funkcional'noe diagnostirovanie strelochnyh elektroprivodov peremennogo toka / D. V. Efanov, E. V. Basalaev, V. G. Alekseev // Transport Urala. - 2012. - № 4. - S. 26-29.
23. Ivanov A. A. Novye pribory registracii parametrov ustroystv zheleznodorozhnoy avtomatiki v sisteme APK-DK (STDM) / A. A. Ivanov, A. K. Le- gon'kov, V. P. Molodcov // Avtomatika na transporte. - 2015. - T. 1. - № 3. - S. 282-297.
24. Bennets R. G. CAMELOT: A Computer Aided Measure for Logic Testability / R. G. Bennets, C. M. Maunder, G. D. Robinson // Proc. of the IEEE. - 1981. - Vol. 128. - Issue 5. - Pp. 177-189.
25. Yarmolik V. N. Kontrol' i diagnostika cifrovyh uzlov EVM / V. N. Yarmolik. - Minsk : Nauka i tehnika, 1988. - 240 s.
26. Bennets R. Dzh. Proektirovanie testoprigodnyh logicheskih shem / R. Dzh. Bennets. - M. : Radio i svyaz', 1990. - 176 s.
27. Parhomenko P. P. Teoriya voprosnikov / P. P. Parhomenko // Avtomatika i telemehanika. - 1970. - № 4. - S. 140-159.
28. Gaskarov D. V. Prognozirovanie tehnicheskogo sostoyaniya i nadezhnosti radioelektronnoy apparatury / D. V. Gaskarov, T. A. Golinkevich, A. V. Mozgalev- skiy - M. : Sovetskoe radio, 1974. - 224 s.
29. Parhomenko P. P. Osnovy tehnicheskoy diagnostiki (optimizaciya algoritmov diagnostirovaniya, apparaturnye sredstva) / P. P. Parhomenko, E. S. Sogomo- nyan. - M. : Energoatomizdat, 1981. - 320 s.
30. Arzhenenko A. Yu. Optimal'nye binarnye voprosniki / A. Yu. Arzhenenko, B. N. Chugaev. - M. : Energoatomizdat, 1989. - 128 s.
31. Lavrik V. V. Elektricheskaya centralizaciya strelok i signalov metropolitenov / V. V. Lavrik. - M. : Transport, 1984. - 239 c.
32. Mahmutov K. M. Ustroystva interval'nogo regulirovaniya dvizheniya poezdov na metropolitene. - M. : Transport, 1986. - 351 s.
33. Nikitin A. B. Realizaciya kompleksnoy avtomatizirovannoy sistemy dispetcherskogo upravleniya liniey metropolitena / A. B. Nikitin, M. Yu. Koro- lev // Nauka i transport: metropoliteny buduschego. - 2010. - S. 39-41.
34. Pravila tehnicheskoy ekspluatacii metropolitenov Rossiyskoy Federacii / G. I. Minaev, S. B. Suhov, A. G. Fedorov, M. V. Fursaev, S. N. Mizgirev. - M. : ZAO «Izdatel'skiy centr TA “Inzhiniring”», 2003. - 110 s.
35. Instrukciya po signalizacii na metropolitenah Rossiyskoy Federacii / G. I. Minaev, S. B. Suhov, A. G. Fedorov, M. V. Fursaev, S. N. Mizgirev. - M. : ZAO Izdatel'skiy centr TA Inzhiniring, 2003. - 96 s.
36. STO RZhD 1.19.005-2008. Sistemy i ustroystva zheleznodorozhnoy avtomatiki i telemehaniki. Uslovnye graficheskie oboznacheniya. - Vved. 2008-12-30. - M. : PKTB CSh OAO «RZhD», 2008. - 32 s.
37. Alekseev A. V. Sistema diagnostirovaniya tehnicheskih sredstv kompleksnoy avtomatizirovannoy sistemy dispetcherskogo upravleniya // Sbornik trudov nauchno-prakticheskoy konferencii «Problemy bezopasnosti i nadezhnosti mikroprocessornyh kompleksov» ; pod red. Val. V. Sapozhnikova. - SPb. : FGBOU VPO PGUPS, 2015. - S. 70-74.
38. Votolevskiy A. L. Proektirovanie dorozhnyh centrov monitoringa ustroystv ZhAT / A. L. Votolevskiy // Avtomatika, svyaz', informatika - 2012. - № 6. - S. 10-11.
39. Moskvina E. A. Opyt organizacii CUSI / E. A. Moskvina // Avtomatika, svyaz', informatika. - 2013. - № 9. - S. 22-25.
40. Belov A. G. Opredelenie mesta korotkogo zamykaniya v tonal'nyh rel'sovyh cepyah // Avtomatika, svyaz', informatika. - 2014. - № 5. - S. 33-34.
41. Volkov A. A. Vyyavlenie predotkazov strelochnyh elektroprivodov / A. A. Volkov, D. S. Pershin, S. N. Grigor'ev // Avtomatika, svyaz', informatika. - 2014. - № 4. - S. 16-18.
42. Efanov D. V. Monitoring parametrov rel'sovyh cepey tonal'noy chastoty / D. V. Efanov, N. A. Bogdanov // Transport Urala. - 2013. - № 1. - S. 36-42.
43. Gorishniy D. V. Algoritm vyyavleniya zavisimostey mezhdu sboyami ustroystv zheleznodorozhnoy avtomatiki i telemehaniki / D. V. Gorishniy, E. A. Mama- ev // Nauka i tehnika transporta. - 2010. - № 2. - S. 57-65.
44. Efanov D. V. O metode vyyavleniya logicheskih situaciy v sistemah tehnicheskoy diagnostiki i monitoringa ustroystv zheleznodorozhnoy avtomatiki i tele- mehaniki / D. V. Efanov // Vestnik Rostovskogo gosudarstvennogo universiteta putey soobscheniya. - 2010. - № 4. - S. 66-71.
45. Bushuev S. V. Osobennosti izmereniy signalov tonal'nyh rel'sovyh cepey / S. V. Bushuev, A. N. Popov, K. V. Gundyrev // Vestnik transporta Povol- zh'ya. - 2014. - № 5. - S. 94-97.
46. Efanov D. V. Metod avtomatizacii proverki logiki funkcionirovaniya ob'ektov diagnostirovaniya v sistemah udalennogo kontrolya i monitoringa / D. V. Efanov // Transport Urala. - 2014. - № 3. - S. 58-62.
47. Bochkarev S. V. Sovershenstvovanie metodov diagnostirovaniya strelochnogo perevodnogo ustroystva / S. V. Bochkarev, A. A. Lykov, D. S. Markov // Avtoma- tika na transporte. - 2015. - T. 1. - № 1. - S. 40-50.
48. Efanov D. V. Nekotorye aspekty razvitiya sistem funkcional'nogo kontrolya ustroystv zheleznodorozhnoy avtomatiki i telemehaniki / D. V. Efanov // Transport Urala. - 2015. - № 1. - S. 35-40.
49. Efanov D. V. Avtomatizaciya funkciy analiza diagnostiruemyh ob'ektov / D. V. Efanov // Avtomatika i telemehanika zheleznyh dorog Rossii. Tehnika, tehnologiya, sertifikaciya : sb. nauch. tr. - SPb. : Peterburgskiy gos. un-t putey soobscheniya, 2011. - S. 75-82.
50. Efanov D. V. O dostovernosti fiksacii predotkaznyh sostoyaniy v sistemah nepreryvnogo kontrolya ustroystv zheleznodorozhnoy avtomatiki i telemehaniki / D. V. Efanov, N. A. Bogdanov // Transport : nauka, tehnika, upravlenie. - 2012. - № 2. - S. 27-30.
51. Sapozhnikov Vl. V. Ponyatie predotkaznogo sostoyaniya / Vl. V. Sapozhnikov, A. A. Lykov, D. V. Efanov // Avtomatika, svyaz', informatika. - 2012. - № 12. - S. 6-8.
52. Sogomonyan E. S. Samoproveryaemye ustroystva i otkazoustoychivye sistemy / E. S. Sogomonyan, E. V. Slabakov. - M. : Radio i svyaz', 1989. - 208 s.
53. Fujiwara E. Code Design for Dependable Systems: Theory and Practical Applica- tions / E. Fujiwara. - John Wiley & Sons, 2006. - 720 p.
54. Mehov V. B. Kontrol' kombinacionnyh shem na osnove modificirovannyh kodov s summirovaniem / V. B. Mehov, Val. V. Sapozhnikov, Vl. V. Sapozhnikov // Avtomatika i telemehanika. - 2008. - № 8. - S. 153-165.
55. Ubar R. Design and Test Technology for Dependable Systems-on-Chip (Premier Reference Source) / R. Ubar, J. Raik, H.-T. Vierhaus. - Information Science Reference, Hershey. - N. Y., IGI Global, 2011. - 578 p.
56. Bushuev S. V. Sistema tehnicheskoy diagnostiki i udalennogo monitoringa na baze mikroEVM i programmiruemyh kontrollerov STD-MPK / S. V. Bushuev, K. V. Gundyrev // Nauka i transport: metropoliteny buduschego. - 2010. - S. 46-48.
57. Sredstva tehnicheskoy diagnostiki i udalennogo monitoringa STD-MPK / A. B. Nikitin, S. V. Bushuev, K. V. Gundyrev, A. V. Alekseev, S. V. Grebel', A. N. Popov // Avtomatika, svyaz', informatika. - 2012. - № 10. - S. 6-8.
