LDR 01409naa#a2200205#i#450# 001 RU\FGBOU VO "PETERBURGSKIY GOSUDARSTVENNYY UNIVERSITET PUTEY SOOBSCHENIYA IMPERATORA ALEKSANDRA I"\bibl\6aaa80b8f4b8449f8360bcc2 005 20260920214824.7 011 ## _a2412-9186 100 ## _a20260920b2026####ek#y0rusy0150####ca 102 ## _aRU 200 1# _aВЫСОКОТОЧНОЕ АВТОНОМНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛОКОМОТИВА НА ОСНОВЕ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ НЕЙРОСЕТЕВОГО ИНТЕРФЕЙСА KAN С РАСШИРЕННЫМ ФИЛЬТРОМ КАЛМАНА _eЖурнальная статья 210 1# _aСанкт-Петербург _cФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" _d2026 215 ## _a12 с. 608 ## _aЖурнальная статья _2local 675 ## _aДругие системы и их технические средства. 629.4.052.9 _aИскусственный интеллект. 004.8 _z 700 #1 _aЕвдокимов _gКирилл Александрович 700 #1 _aСоколов _gСергей Викторович 700 #1 _aШвалов _gДмитрий Викторович 700 #1 _aКаменский _gВладислав Валерьевич 856 4# _aatjournal.ru _u