TY JOUR TI АНАЛИТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАСЧЕТА СКОРОСТИ НАЧАЛА АКВАПЛАНИРОВАНИЯ В АЛГОРИТМАХ БЕСПИЛОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ KW аквапланирование; безопасность дорожного движения; критическая скорость движения; математическое моделирование; дорожные условия; водяная пленка на дорожном покрытии; беспилотные транспортные средства JO Автоматика на транспорте AU Куверин, И.Ю. AU Гусева, И.А. AU Гусев, С.А. PY 2025 IS 11 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"