TY JOUR TI АВТОНОМНОЕ НАВЕДЕНИЕ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ: ПРОБЛЕМА ТОЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЯМИ KW беспилотный летательный аппарат KW компьютерное зрение KW объект интереса KW автономное наведение KW автоматическое регулирование KW адаптивное управление JO Автоматика на транспорте AU Сацюк, А.В. AU Швалов, Д.В. PY 2024 IS 10 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"