TY JOUR TI АЛГОРИТМ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ СЕНСОРНЫХ ДАННЫХ ДЛЯ ЗАДАЧ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ СОСТАВОМ KW система технического зрения KW комплексирование данных KW идентификация объектов KW трекинг объектов KW ковариационная матрица KW кластеризация KW расширенный фильтр Калмана KW Венгерский алгоритм KW расстояние Махаланобиса JO Автоматика на транспорте AU Иванов, В.Ф. AU Охотников, А.Л. AU Градусов, А.Н. PY 2024 IS 10 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"