@article{Липанов2024технологии, author={Липанов, И.Д. and Хомоненко, А.Д.}, title={Технологии и методы планирования перемещения БПЛА по маршрутным точкам}, journal={Интеллектуальные технологии на транспорте}, publisher={ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"}, year={2024}, pages={30-43}, volume={0}, issue={3}, }