TY JOUR TI Проблемы поиска и преследования беспилотных летательных аппаратов с использованием теоретико-игрового подхода KW теория игр KW квадрокоптер KW модель KW кооперативная теория игр KW Simulink MPC- моделирование JO Известия Петербургского университета путей сообщения AU Малафеев, О.А. AU Чжан, К.. AU Зайцева, И.В. AU Гаранин, А.В. PY 2024 IS 21 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"