%0 Journal Article %T Проблемы поиска и преследования беспилотных летательных аппаратов с использованием теоретико-игрового подхода %A Малафеев, О.А. %A Чжан, К.. %A Зайцева, И.В. %A Гаранин, А.В. %K теория игр, квадрокоптер, модель, кооперативная теория игр, Simulink MPC- моделирование %J Известия Петербургского университета путей сообщения %D 2024 %N 21 %P 16 %I ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"