@article{Долгий2017синтез,
author={Долгий, И.. and Розенберг, И.. and Баяндурова, А..},
title={Синтез тесно интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы локомотива на основе аналитической модели его движения},
journal={Автоматика на транспорте},
publisher={ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"},
year={2017},
pages={506-525},
volume={3},
issue={4},
}