@article{Никульчиков2016история,,
author={Никульчиков, П..},
title={История, состояние и перспективы развития систем автоматического управления поездами метрополитена},
journal={Автоматика на транспорте},
publisher={ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"},
year={2016},
pages={456-473},
volume={2},
issue={3},
}