@article{Баранов2016ограничения, author={Баранов, Л..}, title={Ограничения на управление в автоматизированных системах планирования и управления движением поездов метрополитена}, journal={Автоматика на транспорте}, publisher={ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"}, year={2016}, pages={319-330}, volume={2}, issue={3}, }