@article{Лупал2015развитие, author={Лупал, Н.В.}, title={РАЗВИТИЕ УСТРОЙСТВСИГНАЛИЗАЦИИ, ЦЕНТРАЛИЗАЦИИ И БЛОКИРОВКИВ ДОРЕФОРМЕННЫЙ ПЕРИОД (до 1861 г.)}, journal={Автоматика на транспорте}, publisher={ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"}, year={2015}, pages={212-229}, volume={1}, issue={2}, }