TY JOUR TI АДАПТАЦИЯ ЯДРА ОПЕРАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ LINUX ДЛЯ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ ЦЕНТРАЛИЗАЦИИ МПЦ-МПК KW Linux KW CONFIG_PREEMPT KW SCHED_FIFO KW высокоточный таймер KW система реального времени KW время реакции системы KW системы железнодорожной автоматики и телемеханики KW безопасные системы управления JO Автоматика на транспорте AU Козлов, А.А. PY 2026 IS 12 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"