TY  JOUR
TI  ВЫСОКОТОЧНОЕ АВТОНОМНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛОКОМОТИВА НА ОСНОВЕ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ НЕЙРОСЕТЕВОГО ИНТЕРФЕЙСА KAN С РАСШИРЕННЫМ ФИЛЬТРОМ КАЛМАНА
KW  беспилотный локомотив
KW  автономная навигация
KW  оценка вектора состояния
KW  расширенный фильтр Калмана
KW  нейросетевой прогноз
KW  упреждающая оценка
KW  теорема Колмогорова — Арнольда
KW  сеть KAN
KW  алгоритм оценивания
JO  Автоматика на транспорте
AU  Евдокимов, К.А.
AU  Соколов, С.В.
AU  Швалов, Д.В.
AU  Каменский, В.В.
PY  2026
IS  12
PB  ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"