@article{Евдокимов2026высокоточное, author={Евдокимов, К.А. and Соколов, С.В. and Швалов, Д.В. and Каменский, В.В.}, title={ВЫСОКОТОЧНОЕ АВТОНОМНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛОКОМОТИВА НА ОСНОВЕ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ НЕЙРОСЕТЕВОГО ИНТЕРФЕЙСА KAN С РАСШИРЕННЫМ ФИЛЬТРОМ КАЛМАНА}, journal={Автоматика на транспорте}, publisher={ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"}, year={2026}, pages={169-181}, volume={12}, issue={3}, }