TY JOUR TI АНАЛИТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАСЧЕТА СКОРОСТИ НАЧАЛА АКВАПЛАНИРОВАНИЯ В АЛГОРИТМАХ БЕСПИЛОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ KW аквапланирование; безопасность дорожного движения; критическая скорость движения; математическое моделирование; дорожные условия; водяная пленка на дорожном покрытии; беспилотные транспортные средства JO Автоматика на транспорте AU Куверин, И.Ю. AU Гусева, И.А. AU Гусев, С.А. PY 2025 IS PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"