TY JOUR TI Система автоматического управления скоростью маневрового тепловоза в режиме горочной работы KW Скорость KW маневровый тепловоз KW система управления KW электропередача KW оптимизация KW интегральная ошибка KW моделирование JO Бюллетень результатов научных исследований AU Журавлев, С.Н. AU Пудовиков, О.Е. PY 2023 IS 2023 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"