TY JOUR TI Перспективы применения автономного шинного трамвая Phileas с технологией магнито-электронного наведения KW Направляемый легкий транспорт KW шинный трамвай KW низкопольное многозвенное (сочлененное) транспортное средство KW гибридный привод KW система наведения JO Известия Петербургского университета путей сообщения AU Воробьев, А.А. AU Будюкин, А.М. AU Кондратенко, В.Г. AU Самаркина, И.К. PY 2023 IS 20 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"