TY JOUR TI Обзор моделей и методов оптимизации расписаний и графиков движения маршрутного городского и магистрального транспорта KW расписание маршрутного транспорта KW модель периодического расписания KW модель апериодического расписания KW гибридная модель KW городской транспорт JO Автоматика на транспорте AU Горбачев, А.М. PY 2022 IS 8 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"