TY JOUR TI Компьютерное моделирование грузозахватного устройства автоматизированной системы выгрузки-подачи рельсовых плетей в РСП-1 KW рельс KW многофункциональный рельсовый захват KW рельсовая плеть KW балка KW грузоподъемное устройство KW сечение KW прочность KW жесткость KW твердотельная виртуальная модель JO Известия Петербургского университета путей сообщения AU Атаманюк, А.В. AU Ватулин, Я.С. AU Воробьев, А.А. AU Новосельский, И.Ю. PY 2022 IS 19 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"