TY JOUR TI Сравнительный анализ технологий воздушного, мобильного и наземного лазерного сканирования для диагностики железнодорожного пути: критерии выбора на основе оценки точности, производительности и эксплуатационных ограничений KW лазерное сканирование KW диагностика железнодорожного пути KW воздушное лазерное сканирование (ВЛС) KW мобильное лазерное сканирование (МЛС) KW наземное лазерное сканирование (НЛС) KW точность KW производительность KW цифровая модель пути JO Известия Петербургского университета путей сообщения AU Чеснович, Ф.В. PY 2026 IS 23 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"