TY JOUR TI Статистический анализ возникновения отказов систем тягового привода электроподвижного состава метрополитена KW метрополитен KW электроподвижной состав KW тяговый привод KW статистический анализ KW отказы KW эксплуатация KW техническое обслуживание JO Бюллетень результатов научных исследований AU Кульков, А.А. AU Никонов, Д.Д. AU Грязнова, Е.Л. PY 2026 IS 2026 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"