TY JOUR TI Повышение безопасности движения трамваев за счет применения системы обеспечения активной безопасности и помощи водителю KW рост городов KW увеличение заторов на дорогах KW ухудшение экологии KW трамвайный транспорт KW система активной безопасности и помощи водителю KW предотвращение ДТП KW повышение безопасности движения и эффективности KW беспилотный трамвай JO Бюллетень результатов научных исследований AU Воробьев, А.А. AU Перепеченов, А.М. AU Кондратенко, В.Г. AU Мигулин, Н.К. PY 2026 IS 2026 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"