%0 Journal Article %T Повышение безопасности движения трамваев за счет применения системы обеспечения активной безопасности и помощи водителю %A Воробьев, А.А. %A Перепеченов, А.М. %A Кондратенко, В.Г. %A Мигулин, Н.К. %K рост городов, увеличение заторов на дорогах, ухудшение экологии, трамвайный транспорт, система активной безопасности и помощи водителю, предотвращение ДТП, повышение безопасности движения и эффективности, беспилотный трамвай %J Бюллетень результатов научных исследований %D 2026 %N 2026 %P 11 %I ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"