@article{Воробьев2026повышение,
author={Воробьев, А.А. and Перепеченов, А.М. and Кондратенко, В.Г. and Мигулин, Н.К.},
title={Повышение безопасности движения трамваев за счет применения системы обеспечения активной безопасности и помощи водителю},
journal={Бюллетень результатов научных исследований},
publisher={ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"},
year={2026},
pages={53-64},
volume={2026},
issue={2},
}