TY JOUR TI АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОАКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМАХ В УСЛОВИЯХ ВОЗМОЖНОГО АКВАПЛАНИРОВАНИЯ KW аквапланирование KW гидродинамическая подъемная сила KW критическая скорость KW угол атаки KW протектор KW дренажные канавки KW гидравлическое сопротивление KW формула Черчилля KW аналитическая модель KW беспилотное автотранспортное средство KW интеллектуальная транспортная система KW алгоритм управления KW бортовые датчики JO Автоматика на транспорте AU Гусева, И.А. PY 2026 IS 12 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"