TY JOUR TI ВЫБОР АЛГОРИТМОВ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В ЗАДАЧАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ОБЪЕКТОВ НА ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГЕ KW семантическая сегментация KW сверточные нейронные сети KW трансформеры KW техническое зрение KW железнодорожная инфраструктура KW искусственный интеллект JO Автоматика на транспорте AU Баранов, Л.А. AU Кулагин, М.А. AU Янченко, Г.О. PY 2026 IS 12 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"