TY JOUR TI Способ определения основного сопротивления движению грузового вагона при проведении ходовых тормозных испытаний KW грузовой вагон KW сопротивление движению KW энергетическая эффективность вагона KW ходовые тормозные испытания JO Бюллетень результатов научных исследований AU Бороненко, Ю.П. AU Комайданов, А.А. PY 2026 IS 2026 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"