TY JOUR TI Особенности влияния кинематики вагона на сход подвижного состава при движении по стрелочным переводам KW безопасность движения KW стрелочный перевод KW грузовой вагон KW автосцепка KW сход подвижного состава KW кинематика вагона JO Бюллетень результатов научных исследований AU Ермоленко, И.Ю. AU Ковенькин, Д.А. PY 2026 IS 2026 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"