%0 Journal Article
%T Динамический анализ захватного устройства робота-манипулятора
%A Опарина, Е.В.
%K манипуляционный робот, захватное устройство, кинематический анализ, схват, динамический анализ, силовое передаточное отношение, кинематическое передаточное отношение
%J Известия Петербургского университета путей сообщения
%D 2026
%N 23
%P 7
%I ФГБОУ ВО &quot;Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I&quot;