TY JOUR TI Комплексная система безопасности на железной дороге с применением FPV-дронов KW Безопасность на железнодорожном транспорте KW приграничные регионы KW чрезвычайные ситуации на железнодорожном транспорте KW терроризм KW FPV-дрон KW искусственный интеллект KW автоматическое принятие решений KW система автономной работы дрона KW рабочий цикл дрона KW многокомплектность KW варианты патрулирования JO Известия Петербургского университета путей сообщения AU Попов, А.Т. AU Суслова, О.А. AU Чехов, М.А. AU Малахов, А.И. PY 2025 IS 22 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"