Intellectual Technologies on Transport Intellectual Technologies on Transport Интеллектуальные технологии на транспорте 2413-2527 93578 10.24412/2413-2527-2023-436-28-33 Статьи Articles Статьи A Model and Algorithm for Planning Parallel Information Processing in a Fault-Tolerant On-Board Computing System Based on the Time Redundancy of the Computing Process Модель и алгоритм планирования параллельной обработки информации в отказоустойчивой бортовой вычислительной системе на основе временной избыточности вычислительного процесса Зыкова С С Zykova S S swetlanca.zykova@yandex.ru Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского ru Military Aerospace Academy ru 11 01 2025 11 01 2025 4 28 33 11 01 2025 https://atjournal.ru/en/nauka/article/93578/view

Представлена модель параллельного вычислительного процесса с временной избыточностью в отказоустойчивой бортовой вычислительной системе при внешних воздействиях. Описан вычислительный процесс, включающий периодическое сохранение текущего состояния вычислений с возможностью их восстановления. Решена частная оптимизационная задача выбора периодичности сохранения текущего состояния вычислительного процесса в условиях возможных внешних воздействий. Описан алгоритм планирования параллельной обработки информации в отказоустойчивой БВС с периодическим сохранением состояния вычислительного процесса и его восстановлением при деградации БВС. Представлена имитационная модель функционирования отказоустойчивой БВС при решении целевых задач в условиях внешних воздействий, приведен анализ результатов моделирования параллельной обработки данных.

A model of a parallel computing process with temporary redundancy in a fault-tolerant on-board computing system under external influences is presented. A computational process is described, including periodic preservation of the current state of calculations with the possibility of their restoration. A particular optimization problem of choosing the periodicity of maintaining the current state of the computing process under possible external influences is solved. An algorithm is described for planning parallel processing of information in a fault-tolerant UAV with periodic preservation of the state of the computing process and its restoration during degradation of the UAV. A simulation model of the functioning of a fault-tolerant UAV is presented when solving target tasks under conditions of external influences, an analysis of the results of modeling parallel data processing is given.

 отказоустойчивая бортовая вычислительная система параллельная обработка информации временная избыточность fault-tolerant onboard computing system parallel processing of information temporary redundancy