<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Transport automation research</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Transport automation research</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Автоматика на транспорте</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2412-9186</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">81795</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВА АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Automation and Remote Control Systems and Devices</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВА АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Basic principles of onboard positioning systemcorrectness test by railway automation means</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ КОНТРОЛЯ КОРРЕКТНОСТИ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СРЕДСТВАМИ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ АВТОМАТИКИ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>ПОПОВ</surname>
       <given-names>Павел Александрович </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Popov</surname>
       <given-names>Pavel A </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>p.popov@vniias.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>КОРОЛЕВ</surname>
       <given-names>Иван Николаевич </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Korolev</surname>
       <given-names>Ivan N </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>i.korolev@vniias.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>МЫЛЬНИКОВ</surname>
       <given-names>Павел Дмитриевич </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Mylnikov</surname>
       <given-names>Pavel D </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>p.mylnikov@vniias.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Центр систем управления и обеспечения безопасности движения Научно-исследовательского и проектно-конструкторского института информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте (ОАО «НИИАС»)</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Center of trafﬁ c control and safety ensuring systems Research and design institute for information technology, signaling and telecommunications on railway transport</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Центр систем управления и обеспечения безопасности движения Научно-исследовательского и проектно-конструкторского института информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте (ОАО «НИИАС»)</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Center of trafﬁ c control and safety ensuring systems Research and design institute for information technology, signaling and telecommunications on railway transport</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Центр систем управления и обеспечения безопасности движения Научно-исследовательского и проектно-конструкторского института информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте (ОАО «НИИАС»)</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Center of trafﬁ c control and safety ensuring systems Research and design institute for information technology, signaling and telecommunications on railway transport</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2015-12-25T18:22:47+03:00">
    <day>25</day>
    <month>12</month>
    <year>2015</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2015-12-25T18:22:47+03:00">
    <day>25</day>
    <month>12</month>
    <year>2015</year>
   </pub-date>
   <volume>1</volume>
   <issue>4</issue>
   <fpage>355</fpage>
   <lpage>366</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2015-12-12T18:22:47+03:00">
     <day>12</day>
     <month>12</month>
     <year>2015</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2015-12-15T18:22:47+03:00">
     <day>15</day>
     <month>12</month>
     <year>2015</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://atjournal.ru/en/nauka/article/81795/view">https://atjournal.ru/en/nauka/article/81795/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье исследуются особенности работы системы управления движением поездов по радиоканалу, связанные с обработкой информации от традиционных систем железнодорожной автоматики и телемеханики, и данных от бортового оборудования локомотивов. Существующие системы железнодорожной автоматики и телемеханики позволяют контролировать движение поезда дискретно, по занятию рельсовых цепей. Современные системы управления работают на принципах координатного регулирования с передачей информации с помощью цифрового радиоканала и используют более точную информацию о местоположении поезда, вычисленную бортовой навигационной системой. Однако вероятность ошибочного определения местоположения бортовым оборудованием локомотива не учитывается требованиями, предъявляемыми к системам железнодорожной автоматики и телемеханики. Поэтому в статье предлагается метод совместной обработки информации о состоянии рельсовых цепей от локомотивов и от традиционных систем автоматики. Сравнивается информация о реальном местоположении поезда и информация, поступающая в центр радиоблокировки о занятости и свободности рельсовых цепей с оценкой времени задержки поступления данных. Описан процесс вычисления координат бортовым оборудованием и передачи его в центр радиоблокировки. Сопоставление двух источников информации в центре радиоблокировки с учетом задержек передачи данных позволяет осуществлять контроль работы бортовой системы позиционирования при проходе границы рельсовых цепей, что в дальнейшем дает возможность гарантировать работоспособность средств навигации на борту. Кроме того, данный способ позволяет оценить длину состава, что необходимо для расчета времени срабатывания тормозной пневматической системы. Результаты данной работы позволяют на практике обеспечить реализацию и надежное функционирование координатной системы интервального регулирования движения поездов.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The article describes radio channel based train trafﬁ c control system features related to the processing of data from traditional signaling systems and cab equipment. Existing railway automation and remote control systems allow to check train position discretely by track circuit occupation. Modern control systems are based on coordinate regulation principles with data transmission by digital radio channel and use more accurate data about train position processed by onboard navigation system.However the probability of wrong positioning exceeds the requirements to railway automation systems. Therefore the method of mutual processing of data from cab and traditional automation systems about track circuits condition is offered in the paper. The analysis of correspondence of real train position and data about track circuit occupation received in radio block system center with estimation of data receiving delays was conducted. The process of coordinates calculation and transmittion to radio block system center by cab equipment is described. Comparison of two data sources in radio block system center considering data transmission delays allows to check onboard positioning system at the moments of track circuit borders passage and ensure onboard navigation system operability. Moreover this method allows to estimate train length that is necessary to calculate the time to pneumatic brake system operation. Results of this research allow to ensure the implementation and reliable operation of coordinate interval train trafﬁ c control system.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>система интервального регулирования</kwd>
    <kwd>центр радиоблокировки</kwd>
    <kwd>рельсовая цепь</kwd>
    <kwd>цифровой радиоканал</kwd>
    <kwd>спутниковая навигация</kwd>
    <kwd>координаты</kwd>
    <kwd>бортовое оборудование локомотива</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>ERTMS/ETCS</kwd>
    <kwd>interval train trafﬁ c control system</kwd>
    <kwd>radio block system center</kwd>
    <kwd>track circuit</kwd>
    <kwd>digital radio channel</kwd>
    <kwd>satellite navigation</kwd>
    <kwd>coordinates</kwd>
    <kwd>onboard cab equipment</kwd>
    <kwd>ERTMS/ETCS</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list/>
 </back>
</article>
