<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Intellectual Technologies on Transport</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Intellectual Technologies on Transport</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Интеллектуальные технологии на транспорте (сетевой электронный научный журнал), Intellectual Technologies on Transport</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="online">2413-2527</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">6a9c166b32807fdbab874c59</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/2413-2527-2026-347-18-34</article-id>
   <article-id pub-id-type="edn">jkbheh</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ И ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND TRANSPORT SYSTEMS</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ И ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Formation of Separating Surfaces for Classes of Technical States in the Tasks of Training Intelligent Diagnostic Agents</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Формирование разделяющих поверхностей классов технических состояний в задачах обучения интеллектуальных агентов диагностики</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Барановский</surname>
       <given-names>Анатолий Михайлович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Baranovsky</surname>
       <given-names>Anatoly Mikhailovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>bamvka@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Бобриков</surname>
       <given-names>Даниил Алексеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Bobrikov</surname>
       <given-names>Daniil Alekseevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>daniil20001210@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Молодкин</surname>
       <given-names>Игорь Андреевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Molodkin</surname>
       <given-names>Igor Andreevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>molodkin@pgups.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <city xml:lang="ru">Санкт-Петербург</city>
     <country country="RU" xml:lang="ru">Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <city xml:lang="en">St. Petersburg</city>
     <country country="RU" xml:lang="en">Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <city xml:lang="ru">Санкт-Петербург</city>
     <country country="RU" xml:lang="ru">Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <city xml:lang="en">St. Petersburg</city>
     <country country="RU" xml:lang="en">Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <city xml:lang="ru">Санкт-Петербург</city>
     <country country="RU" xml:lang="ru">Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <city xml:lang="en">St. Petersburg</city>
     <country country="RU" xml:lang="en">Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-10-01T21:00:00+00:00">
    <day>01</day>
    <month>10</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-10-01T21:00:00+00:00">
    <day>01</day>
    <month>10</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <issue>3</issue>
   <fpage>18</fpage>
   <lpage>34</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-07-01T21:00:00+00:00">
     <day>01</day>
     <month>07</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-08-26T21:00:00+00:00">
     <day>26</day>
     <month>08</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <permissions>
    <copyright-statement xml:lang="ru">© 2026 Барановский А.М., Бобриков Д.А., Молодкин И.А.</copyright-statement>
    <copyright-statement xml:lang="en">© 2026 Baranovsky A.M., Bobrikov D.A., Molodkin I.A.</copyright-statement>
    <copyright-year>2026</copyright-year>
    <copyright-holder xml:lang="ru">Барановский Анатолий Михайлович, Бобриков Даниил Алексеевич, Молодкин Игорь Андреевич</copyright-holder>
    <copyright-holder xml:lang="en">Baranovsky Anatoly Mikhailovich, Bobrikov Daniil Alekseevich, Molodkin Igor Andreevich</copyright-holder>
   </permissions>
   <self-uri xlink:href="https://atjournal.ru/en/nauka/publications/6a9c166b32807fdbab874c59/view">https://atjournal.ru/en/nauka/publications/6a9c166b32807fdbab874c59/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Увеличение сложности информационно-управляющих систем (ИУС) и объемов телеметрической информации требует перехода от традиционных централизованных схем диагностики к интеллектуальным распределенным системам, обладающим адаптивностью и масштабностью. Одной из ключевых задач создания такого рода решений является формализация процессов формирования областей и разделяющих поверхностей технических состояний. Цель: разработка математической модели и алгоритмов формирования областей и разделяющих поверхностей технических состояний в процессе обучения прототипа интеллектуальной системы, способной к самообучению и предиктивной оценке технического состояния оборудования в условиях большого потока диагностических данных. Методы: предложен подход, сочетающий многоагентную организацию компонентов, реализацию распределенной потоковой обработки информации с применением нейросетевых и пороговых методов, а также использование инфраструктуры Big Data для хранения, агрегации и анализа данных. Проведена формализация диагностической задачи, построены алгоритмы формирования областей и разделяющих поверхностей технических состояний, прогнозирования и оценки вероятности отказа, реализован прототип на вычислительной платформе. Результаты: сформирована архитектура интеллектуальной ИУС, в которую входят агенты сбора, предобработки и анализа данных, модуль прогноза на базе LSTM, агент принятия решений и интерфейсы взаимодействия с оператором. Представлены расчеты, демонстрирующие повышение достоверности диагностики при увеличении объема данных. Реализованы&#13;
сценарии обработки телеметрии в реальном времени. Практическая значимость: полученные в ходе эксперимента результаты свидетельствуют об эффективности предлагаемого подхода. Описаны возможности масштабирования системы, ее внедрения в существующую транспортную инфраструктуру для обеспечения отказоустойчивости и автономности.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The increasing complexity of information management systems (IMS) and the volume of telemetric&#13;
data require a transition from traditional centralized diagnostic schemes to intelligent &#13;
distributed systems that are adaptive and scalable. One of the key tasks in developing such &#13;
solutions is to formalize the processes of forming regions and separating surfaces for technical &#13;
states. Purpose: to develop a mathematical model and algorithms for forming regions and separating &#13;
surfaces for technical states during the training of a prototype intelligent system capable of &#13;
self-learning and predictive assessment of the technical condition of equipment under conditions of &#13;
a large flow of diagnostic data. Methods: an approach is proposed that combines multi-agent &#13;
organization of components, implementation of distributed streaming data processing using neural &#13;
network and threshold methods, as well as the use of Big Data infrastructure for data storage, &#13;
aggregation, and analysis. The diagnostic task has been formalized; algorithms for forming regions &#13;
and separating surfaces of technical states, for predicting and assessing the probability of &#13;
failure have been developed; a prototype has been implemented on a computing platform. Results: an &#13;
architecture of an intelligent IMS has been developed, which includes agents for data collection, &#13;
preprocessing, and analysis, a prediction module based on LSTM, a decision-making agent, and &#13;
interfaces for interaction with the operator. Calculations are presented that demonstrate an &#13;
increase in diagnostic reliability with an increase in data volume. Real-time telemetry processing &#13;
scenarios have been implemented. Practical significance: the results obtained during the experiment indicate the effectiveness of&#13;
the proposed approach. The possibilities for scaling the system and integrating it into the existing transport&#13;
infrastructure are described, ensuring fault tolerance and autonomy.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>мультиагентные системы</kwd>
    <kwd>нейросетевые технологии</kwd>
    <kwd>информационно-управляющие системы</kwd>
    <kwd>транспорт</kwd>
    <kwd>автоматизация</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>multi-agent systems</kwd>
    <kwd>neural network technologies</kwd>
    <kwd>information management systems</kwd>
    <kwd>transport</kwd>
    <kwd>automation</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Барановский А. М., Бобриков Д. А. Современные подходы к диагностике и восстановлению работоспособности информационно-управляющих систем подвижного состава с применением многоагентных и нейросетевых технологий // Интеллектуальные технологии на транспорте. 2025. № 1 (41). C. 5–13. DOI: 10.20295/2413-2527-2025-141-5-13</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Baranovsky A. M., Bobrikov D. A. Sovremennye podkhody k diagnostike i vosstanovleniyu rabotosposobnosti informatsionno-upravlyayushchikh sistem podvizhnogo sostava s primeneniem mnogoagentnykh i neyrosetevykh tekhnologiy [Modern Approaches to Diagnostics and Recovery of Rolling Stock Information Management Systems Using Multi-Agent and Neural Network Technologies], Intellektualnye tekhnologii na transporte [Intellectual Technologies on Transport], 2025, no. 1 (41), pp. 5–13. DOI: 10.20295/2413-2527-2025-141-5-13 (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Барановский А. М., Бобриков Д. А. Многоагентная архитектура для интеллектуальной диагностики подвижного состава: концепция и прототипирование // Интеллектуальные технологии на транспорте. 2025. № 3 (43). С. 25–32. DOI: 10.20295/2413-2527-2025-343-25-32</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Baranovsky A. M., Bobrikov D. A. Mnogoagentnaya arkhitektura dlya intellektualnoy diagnostiki podvizhnogo sostava: kontseptsiya i prototipirovanie [Multi-Agent Architecture for Intelligent Rolling Stock Diagnostics: Concept and Prototyping], Intellektualnye tekhnologii na transporte [Intellectual Technologies on Transport], 2025, no. 3 (43), pp. 25–32. DOI: 10.20295/2413-2527-2025-343-25-32 (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Барановский А. М., Мусиенко А. С. Динамические диагностические модели и метод обеспечения устойчивости контроля технического состояния бортовых систем управления летательных аппаратов // Труды МАИ. 2024. № 139. 31 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Baranovsky A. M., Musienko A. S. Dinamicheskie diagnosticheskie modeli i metod obespecheniya ustoychivosti kontrolya tekhnicheskogo sostoyaniya bortovykh sistem upravleniya letatelnykh apparatov [Dynamic Diagnostic Models and Method for Ensuring the Stability of Monitoring the Technical Condition of On-Board Control Systems of Aircraft], Trudy MAI, 2024, no. 139, 31 p. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Звонарев С. В. Основы математического моделирования: учебное пособие. Екатеринбург: Изд-во Уральского ун-та, 2019. 112 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zvonarev S. V. Osnovy matematicheskogo modelirovaniya: uchebnoe posobie [Fundamentals of Mathematical Modeling: A Textbook]. Yekaterinburg, Ural Federal University Publishing House, 2019, 112 p. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ромкин М. В. Идентификация объектов железнодорожного подвижного состава по их геометрическим параметрам // Идентификация систем и задачи управления (SICPRO ‘15): труды X Международной конференции (Москва, Россия, 26–29 января 2015 г.). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 738–750.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Romkin M. V. Identifikatsiya obektov zheleznodorozhnogo podvizhnogo sostava po ikh geometricheskim parametram [Identification of Objects of the Railway Vehicles Via Their Geometric Parameters], Identifikatsiya sistem i zadachi upravleniya (SICPRO ‘15): trudy X Mezhdunarodnoy konferentsii [System Identification and Control Problems (SICPRO ‘15): Proceedings of the X International Conference], Moscow, Russia, January 26–29, 2015. Moscow, V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of RAS, 2015, pp. 738–750. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Технология Big Data: потенциал, проблемы и применение в медицине и здравоохранении / З. Т. Магеррамов [и др.] // Радиоэлектроника и информатика. 2020. № 1. С. 54–68.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Maharramov Z. T., et al. Tekhnologiya Big Data: potentsial, problemy i primenenie v meditsine i zdravookhranenii [Big Data Technology: Potential, Challenges and Applications in Medicine and Healthcare], Radioelektronika i informatika, 2020, no. 1, pp. 54–68. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карнаухов Н. С., Ильюхин Р. Г. Возможности технологий «Big Data» в медицине // Врач и информационные технологии. 2019. № 1. С. 59–63.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karnaukhov N. S., Ilyukhin R. G. Vozmozhnosti tekhnologiy “Big Data” v meditsine [Capabilities of “Big Data” Technologies in Medicine], Vrach i informatsionnye tekhnologii [Medical Doctor and Information Technologies], 2019, no. 1, pp. 59–63. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Использование искусственных нейронных сетей на Российских железных дорогах для контроля токоприемников поездов / В. С. Язынин, А. М. Барановский, А. А. Воробьев, И. Ю. Романова // International Journal of Advanced Studies: Transport and Information Technologies. 2023. Т. 13, № 1. С. 267–287. DOI: 10.12731/2227-930X-2023-13-1-267-287</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yazinin V. S., Baranovskiy A. M., Vorobyev A. A., Romanova I. Yu. Ispolzovanie iskusstvennykh neyronnykh setey na Rossiyskikh zheleznykh dorogakh dlya kontrolya tokopriemnikov poezdov [The Use of Artificial Neural Networks on Russian Railways to Control Current Collectors of Trains], International Journal of Advanced Studies: Transport and Information Technologies, 2023, Vol. 13, no. 1, pp. 267–287. DOI: 10.12731/2227-930X-2023-13-1-267-287 (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тихонов А. А. Большие данные и глубокое машинное обучение в искусственных нейронных сетях // Наука и образование сегодня. 2018. № 6 (29). С. 35–38.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tikhonov A. A. Bolshie dannye i glubokoe mashinnoe obuchenie v iskusstvennykh neyronnykh setyakh [Big Data and Deep Machine Learning in Artificial Neural Networks], Nauka i obrazovanie segodnya, 2018, no. 6 (29), pp. 35–38. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Rithani M., Kumar R. P., Doss S. A Review on Big Data Based on Deep Neural Network Approaches // Artificial Intelligence Review. 2023. Vol. 56, iss. 12. Pp. 14765–14801. DOI: 10.1007/s10462-023-10512-5</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Rithani M., Kumar R. P., Doss S. A Review on Big Data Based on Deep Neural Network Approaches, Artificial Intelligence Review, 2023, vol. 56, iss. 12, pp. 14765–14801. DOI: 10.1007/s10462-023-10512-5</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Аксак Н. Г. Концепция построения мультиагентных систем распределенной нейросетевой обработки больших данных // Вестник Херсонского национального технического университета. 2018. № 3-1 (66). C. 205–212.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Axak N. G. Kontseptsiya postroeniya multiagentnykh sistem raspredelennoy neyrosetevoy obrabotki bolshikh dannykh [Concept of Construction of Multiagent Systems of Distributed Neural Network Processing of Big Data], Vestnik Khersonskogo natsionalnogo tekhnicheskogo universiteta [Visnyk of Kherson National Technical University], 2018, no. 3-1 (66), pp. 205–212. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Летунова И. Э., Летунов Е. Д. Мультиагентная система для анализа больших данных на предприятиях ракетно-космической отрасли / И. Э. Летунова, Е. Д. Летунов; науч. рук. И. В. Ковалев // Актуальные проблемы авиации и космонавтики: сборник материалов VIII Международной научно-практической конференции, посвященной Дню космонавтики (Красноярск, Россия, 11–15 апреля 2022 г.): в 3 т. Том 2. Красноярск: СибГУ им. М. Ф. Решетнева, 2022. С. 45–47.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Letunova I. E., Letunov E. D. Multiagentnaya sistema dlya analiza bolshikh dannykh na predpriyatiyakh raketnokosmicheskoy otrasli [Multi-Agent System for Analysis of Big Data at an Enterprise of the Rocket and Space Industry], Aktualnye problemy aviatsii i kosmonavtiki: Proceedings of the VIII International Scientific and Practical Conference, Krasnoyarsk, Russia, April 11–15, 2022. Vol. 2. Krasnoyarsk, Reshetnev Siberian State University of Science and Technology, 2022, pp. 45–47. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Липатов А. Г. Возможности использования искусственного интеллекта для управления большими информационными массивами данных Big Data // Инновации и инвестиции. 2023. № 5. С. 187–189.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lipatov A. G. Vozmozhnosti ispolzovaniya iskusstvennogo intellekta dlya upravleniya bolshimi informatsionnymi massivami dannykh Big Data [Possibilities of Using Artificial Intelligence to Manage Large Information Arrays of Big Data], Innovatsii i investitsii [Innovation and Investment], 2023, no. 5, pp. 187–189. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бова В. В., Дуккардт А. Н. Применение искусственных нейронных сетей для коллективного решения интеллектуальных задач // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2012. № 7. С. 131–138.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bova V. V., Duckardt A. N. Primenenie iskusstvennykh neyronnykh setey dlya kollektivnogo resheniya intellektualnykh zadach [Application of Artificial Neural Networks for Collective Decision of Complex Intelligent Problems], Izvestiya Yuzhnogo federalnogo universiteta. Tekhnicheskie nauki [Izvestiya Southern Federal University. Engineering Sciences], 2012, no. 7, pp. 131–138. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Никонов А. А. Гибридные подходы к адаптивному управлению организационными структурами многоагентных систем в условиях неполной наблюдаемости и динамичных изменений среды // Вестник науки. 2025. № 1-2 (82). С. 1022–1026.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Nikonov A. A. Gibridnye podkhody k adaptivnomu upravleniyu organizatsionnymi strukturami mnogoagentnykh sistem v usloviyakh nepolnoy nablyudaemosti i dinamichnykh izmeneniy sredy [Hybrid Approaches to Adaptive Management of Organizational Structures of Multi-Agent Systems Under Conditions of Incomplete Observability and Dynamic Changes in Environment], Vestnik Nauki, 2025, no. 1-2 (82), pp. 1022–1026. (In Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
