<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Transport automation research</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Transport automation research</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Автоматика на транспорте</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2412-9186</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">49212</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/2412-9186-2022-8-1-67-77</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Электронное моделирование</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Electronic simulation</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Электронное моделирование</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Methodology of Train Traffic Scheduling for the Capital Underground</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Методика составления расписания движения поездов для столичного метрополитена</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Логинова</surname>
       <given-names>Людмила Николаевна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Loginova</surname>
       <given-names>Lyudmila Nikolaevna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>ludmilanv@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Сеславина</surname>
       <given-names>Елена Александровна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Seslavina</surname>
       <given-names>Elena Aleksandrovna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат экономических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of economic sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Сеславин</surname>
       <given-names>Андрей Игоревич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Seslavin</surname>
       <given-names>Andrey Igorevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта (МИИТ)</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport (MIIT)</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта (МИИТ)</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport (MIIT)</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта (МИИТ)</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport (MIIT)</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2022-03-15T00:00:00+03:00">
    <day>15</day>
    <month>03</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2022-03-15T00:00:00+03:00">
    <day>15</day>
    <month>03</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <volume>8</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>67</fpage>
   <lpage>77</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2022-03-15T00:00:00+03:00">
     <day>15</day>
     <month>03</month>
     <year>2022</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://atjournal.ru/en/nauka/article/49212/view">https://atjournal.ru/en/nauka/article/49212/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Расписание движения поездов по линии Московского метрополитена в настоящее время составляется высококвалифицированными графистами из аппарата диспетчеров метрополитена. Созданное расписание действует в течение многих дней как закон для машинистов метрополитена и учитывает переменность пассажиропотока по дням недели и часам суток. В настоящее время готовое расписание представляет собой многостраничный первичный документ, который имеет дополнения в виде графика оборота поездов и графика поездных бригад, которые состоят иногда из одного машиниста, а иногда дополняются помощником. Кроме того, существует расписание и для оборачивающих бригад машинистов. Эти бригады всякий раз проводят порожние поезда в тупиках линий в тоннелях, в то время как основная бригада может дойти на конечной станции от конца поезда к его голове, а иногда и немного отдохнуть. Кроме оборачивающих бригад имеются и сменные бригады, которые обеспечивают возможность перерыва на обед и отдыха основным бригадам в их каждодневной работе. Таким образом, существует совокупность расписаний, главным звеном которого является расписание движения поездов. Ввиду трудностей с составлением расписаний, которые в настоящее время преодолеваются методом проб и ошибок, в большинстве случаев отсутствуют возможности для создания многих вариантов расписаний для возможности последующего отбора, наиболее подходящего из них. Такой отбор может быть осуществлен со следующими целями: минимизация расходов электроэнергии в течение дня, повышение устойчивости расписания к постоянно действующим за сутки возмущениям типа малых сбоев из-за большого наплыва пассажиров на станции или из-за небольших нарушений безопасности движения. Перечисленную совокупность проблем можно преодолевать в случае существования центрального управления всеми поездами линии метрополитена с помощью вычислительной техники. В работе предложена методика составления расписания для поездов метрополитена на основе математического аппарата, который обеспечивает конечный расчет графика движения с учетом всех требований и ограничений. Особенностью разработанной методики является ее пригодность для дальнейшей реализации в виде программного продукта.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Traffic schedule of trains on Moscow underground line at present is made up by highly qualified schedulers from underground dispatcher apparatus. Created timetable acts for many days as a law for metro drivers and takes into account the variability of passenger traffic by days of a week and hours of a day. At present, ready schedule represents many-pages primary document, having additions in the form of train turnover schedule and timetable for train teams which consist sometimes of one machinist and sometimes are added by an assistant. Besides, the schedule also for turned round machinist teams exists. These teams anytime conduct empty trains in line dead ends in tunnels whiles main team can go at final station from the end of train to its head and also have a rest sometimes. Except turned round teams there are shift-teams who provides for possibility of lunchtime and leisure for main teams in their every day job. Thus, set of timetables exists which chain major link is train traffic schedule. Because of the difficulties with scheduling which are overcome at present by trial and error method, the possibilities for to create schedule many variants with the purpose of subsequent selection suiting best amongst them, are absent in the majority of cases. Such selection might be made in the following purposes: minimization of electric energy expenditures during the day, increase of schedule stability to fluctuations, constantly acting per day, of kind of little fails because of passenger big inflow on a station or small violations of traffic safety. The listed set of problems can be overcome in the case of existence of central administration of all trains of metro line with the help of computational technics. There’s been suggested in the work the methodology of scheduling for underground trains on the basis of mathematical apparatus which provides for schedule final calculation inclusive of all requirements and limitations. The specificity of developed methodology is in its processability for further realization in the form of program product.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>график движения поездов</kwd>
    <kwd>метрополитен</kwd>
    <kwd>математический аппарат</kwd>
    <kwd>управление транспортными системами</kwd>
    <kwd>ночная расстановка</kwd>
    <kwd>равномерные интервалы</kwd>
    <kwd>математическое моделирование</kwd>
    <kwd>метод потенциалов</kwd>
    <kwd>алгоритм Евклида</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>train traffic timetable</kwd>
    <kwd>underground</kwd>
    <kwd>mathematical apparatus</kwd>
    <kwd>management of transport systems</kwd>
    <kwd>night arrangement</kwd>
    <kwd>uniform intervals</kwd>
    <kwd>mathematical modelling</kwd>
    <kwd>potential method</kwd>
    <kwd>Euclid</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">О метрополитене URL: [Режим доступа: https://gup.mosmetro.ru/o-metropolitene/] [accessed Sep 30 2021]</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">O metropolitene URL: [Rezhim dostupa: https://gup.mosmetro.ru/o-metropolitene/] [accessed Sep 30 2021]</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лазарев А.А., Тарасов И.А. Составление оптимального расписания движения поездов между двумя станциями, Соединенными однопутной железной дорогой с разъездом // УБС. - 2015. - №58. - С.  244-283.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lazarev A.A., Tarasov I.A. Sostavlenie optimal'nogo raspisaniya dvizheniya poezdov mezhdu dvumya stanciyami, Soedinennymi odnoputnoy zheleznoy dorogoy s raz'ezdom // UBS. - 2015. - №58. - S.  244-283.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Игнатенков А.В., Ольшанский А.М. Применение искусственной нейронной сети для построения расписаний процессов на примере графика движения поездов // Современные информационные технологии и ИТ-образование. - 2015. - №11. - С.  50-55.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ignatenkov A.V., Ol'shanskiy A.M. Primenenie iskusstvennoy neyronnoy seti dlya postroeniya raspisaniy processov na primere grafika dvizheniya poezdov // Sovremennye informacionnye tehnologii i IT-obrazovanie. - 2015. - №11. - S.  50-55.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лебедев А.В. Применение искусственных нейронных сетей в оперативном управлении движением поездов // Вестник ИрГТУ. - 2008. - №4. - С.  81-84.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lebedev A.V. Primenenie iskusstvennyh neyronnyh setey v operativnom upravlenii dvizheniem poezdov // Vestnik IrGTU. - 2008. - №4. - S.  81-84.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Подходы к оценке качества планирования и управления движением пассажирских поездов метрополитена / Т. А. Искаков, А. И. Сафронов, В. Г. Сидоренко, М. А. Чжо // Автоматика на транспорте. - 2020. - Т. 6. - № 1. - С. 38-63. - DOI 10.20295/2412-9186-2020-6-1-38-63.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Podhody k ocenke kachestva planirovaniya i upravleniya dvizheniem passazhirskih poezdov metropolitena / T. A. Iskakov, A. I. Safronov, V. G. Sidorenko, M. A. Chzho // Avtomatika na transporte. - 2020. - T. 6. - № 1. - S. 38-63. - DOI 10.20295/2412-9186-2020-6-1-38-63.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сидоренко В. Г. Применение методов искусственного интеллекта к решению задач планирования перевозочного процесса метрополитена / В. Г. Сидоренко, М. А. Чжо // Новые тенденции развития в управлении процессами перевозок, автоматике и инфокоммуникациях: Труды Всероссийской научно-практической конференции ученых транспортных вузов, инженерных работников и представителей академической науки с международным участием, Хабаровск, 29 сентября 2017 года / Под редакцией А.И. Годяева. - Хабаровск: Дальневосточный государственный университет путей сообщения, 2017. - С. 197-201.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sidorenko V. G. Primenenie metodov iskusstvennogo intellekta k resheniyu zadach planirovaniya perevozochnogo processa metropolitena / V. G. Sidorenko, M. A. Chzho // Novye tendencii razvitiya v upravlenii processami perevozok, avtomatike i infokommunikaciyah: Trudy Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii uchenyh transportnyh vuzov, inzhenernyh rabotnikov i predstaviteley akademicheskoy nauki s mezhdunarodnym uchastiem, Habarovsk, 29 sentyabrya 2017 goda / Pod redakciey A.I. Godyaeva. - Habarovsk: Dal'nevostochnyy gosudarstvennyy universitet putey soobscheniya, 2017. - S. 197-201.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Даниленко Т. М., Булах В. А. Моделирование графика движения поездов по линии Харьковского метрополитена // ВЕЖПТ. - 2011. - №3 (50). - С. 54-57.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Danilenko T. M., Bulah V. A. Modelirovanie grafika dvizheniya poezdov po linii Har'kovskogo metropolitena // VEZhPT. - 2011. - №3 (50). - S. 54-57.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Sybil Derrible, Christopher Kennedy. The complexity and robustness of metro networks. Physica A 389 (17). - 2010. - PP.3678-3691.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sybil Derrible, Christopher Kennedy. The complexity and robustness of metro networks. Physica A 389 (17). - 2010. - PP.3678-3691.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Pei Liu, Marie Schmidt, Qingxia Kong, Joris Camiel Wagenaar, Lixing Yang, Ziyou Gao, Housheng Zhou. A robust and energy-efficient train timetable for the subway system, Transportation Research Part C: Emerging Technologies. Part 121. - 2020. - Pp. 102822 - 102849.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pei Liu, Marie Schmidt, Qingxia Kong, Joris Camiel Wagenaar, Lixing Yang, Ziyou Gao, Housheng Zhou. A robust and energy-efficient train timetable for the subway system, Transportation Research Part C: Emerging Technologies. Part 121. - 2020. - Pp. 102822 - 102849.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Xin Yang, Xiang Li, Bin Ning, Tao Tang. A Survey on Energy-Efficient Train Operation for Urban Rail Transit. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Volume 17. -2015. - Pp. 2-13.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Xin Yang, Xiang Li, Bin Ning, Tao Tang. A Survey on Energy-Efficient Train Operation for Urban Rail Transit. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Volume 17. -2015. - Pp. 2-13.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Haładyn, S. The Problem of Train Scheduling in the Context of the Load on the Power Supply Infrastructure. A Case Study. Energies. Part 14. - 2021. - Pp. 8248 - 8260.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Haładyn, S. The Problem of Train Scheduling in the Context of the Load on the Power Supply Infrastructure. A Case Study. Energies. Part 14. - 2021. - Pp. 8248 - 8260.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wenkai Xu, Peng Zhao, and Liqiao Ning. A Practical Method for Timetable Rescheduling in Subway Networks during the End-of-Service Period. Journal of Advanced Transportation. - 2018. - Pp. 1-9.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wenkai Xu, Peng Zhao, and Liqiao Ning. A Practical Method for Timetable Rescheduling in Subway Networks during the End-of-Service Period. Journal of Advanced Transportation. - 2018. - Pp. 1-9.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Jovanovi´ c, P., Kecman, P., Bojovi´ c, N., Mandi´ c, D. Optimal allocation of buffer times to increase train schedule robustness. European Journal of Operational Research. Part 256. - 2017. Pp. 44-54.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Jovanovi´ c, P., Kecman, P., Bojovi´ c, N., Mandi´ c, D. Optimal allocation of buffer times to increase train schedule robustness. European Journal of Operational Research. Part 256. - 2017. Pp. 44-54.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wang, P.; Goverde, R.M. Multi-train trajectory optimization for energy-efficient timetabling. European Journal of Operational Research. Part 272. - 2019. - Pp. 621-635.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wang, P.; Goverde, R.M. Multi-train trajectory optimization for energy-efficient timetabling. European Journal of Operational Research. Part 272. - 2019. - Pp. 621-635.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Cacchiani, V.; Toth, P. Robust Train Timetabling. In Handbook of Optimization in the Railway Industry; International Series in Operations Research and Management Science 268; Springer: New York, NY, USA. - 2018. - Pp. 93-115.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Cacchiani, V.; Toth, P. Robust Train Timetabling. In Handbook of Optimization in the Railway Industry; International Series in Operations Research and Management Science 268; Springer: New York, NY, USA. - 2018. - Pp. 93-115.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Schipper, D.; Gerrits, L. Differences and similarities in European railway disruption management practices. J. Rail Transp. Plan. Manag. Part 8. - 2018. - Pp. 42-55.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Schipper, D.; Gerrits, L. Differences and similarities in European railway disruption management practices. J. Rail Transp. Plan. Manag. Part 8. - 2018. - Pp. 42-55.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">S. Binder, Y. Maknoon, M. Bierlaire. “The multi-objective railway timetable rescheduling problem,” Transportation Research Part C: Emerging Technologies, vol. 78. - 2017. - Pp. 78-94.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">S. Binder, Y. Maknoon, M. Bierlaire. “The multi-objective railway timetable rescheduling problem,” Transportation Research Part C: Emerging Technologies, vol. 78. - 2017. - Pp. 78-94.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. Наука: М. - 1972. - С.544.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kolmogorov A.N., Fomin S.V. Elementy teorii funkciy i funkcional'nogo analiza. Nauka: M. - 1972. - S.544.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сеславин А.И. Сеславина Е.А. Принципы равномерности в задачах управления потоками пассажирского транспорта. Прикладная информатика. - 2009. - № 2 (20). - С. 91-95.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Seslavin A.I. Seslavina E.A. Principy ravnomernosti v zadachah upravleniya potokami passazhirskogo transporta. Prikladnaya informatika. - 2009. - № 2 (20). - S. 91-95.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Логинова, Л.Н. Математические методы и основные принципы организации транспортных перевозок / Л. Н. Логинова, Е. А. Сеславина, А. И. Сеславин // Транспортное дело России. - 2021. - № 4. - С. 84-87. - DOI 10.52375/20728689_2021_4_84.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Loginova, L.N. Matematicheskie metody i osnovnye principy organizacii transportnyh perevozok / L. N. Loginova, E. A. Seslavina, A. I. Seslavin // Transportnoe delo Rossii. - 2021. - № 4. - S. 84-87. - DOI 10.52375/20728689_2021_4_84.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
