<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Известия Петербургского университета путей сообщения</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1815-588X</issn>
   <issn publication-format="online">2658-6851</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">126802</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/1815-588X‑2026-2-326-340</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>PROBLEMATIC OF TRANSPORT SYSTEM</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Improving of Controllability for Freight Train Pneumatic Braking System</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Повышение управляемости системы пневматического торможения грузового поезда</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Танаев</surname>
       <given-names>Валерий Фаритович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Tanaev</surname>
       <given-names>Valeriy Faritovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>lt@pgups.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Рогов</surname>
       <given-names>Александр Михайлович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Rogov</surname>
       <given-names>Aleksandr Mihaylovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>sasharogov09@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ОАО «Российские железные дороги»</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">JSC “Russian Railways”</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-30T18:11:19+03:00">
    <day>30</day>
    <month>06</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-30T18:11:19+03:00">
    <day>30</day>
    <month>06</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>23</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>326</fpage>
   <lpage>340</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-03-13T00:00:00+03:00">
     <day>13</day>
     <month>03</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-04-14T00:00:00+03:00">
     <day>14</day>
     <month>04</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://atjournal.ru/en/nauka/article/126802/view">https://atjournal.ru/en/nauka/article/126802/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Цель: одним из наиболее значимых недостатков системы пневматического торможения грузовых поездов является ее плохая управляемость, обусловленная значительным разбросом характеристик тормозных приборов, значений конструктивных параметров тормозной системы, загрузки вагонов, условий сцепления колес с рельсами, а также условий окружающей среды. В статье предлагается способ повышения управляемости пневматической тормозной системы грузового поезда за счет управления процессом торможения по величине остаточной работы тормозной силы, определяемой в процессе оперативного прогнозного расчета тормозной траектории, и мгновенной тормозной мощности, контролируемой в процессе торможения. Методы: в работе выполнены анализ способов прогнозирования регулировочного торможения и модельный эксперимент по определению параметров прицельного регулировочного торможения поезда. Результаты: предложен алгоритм предварительного прогнозного расчета торможения и приведены результаты проверки способа на функциональной математической модели, подтверждающие его эффективность. Практическое применение: использование предложенного способа управления пневматическим торможением грузового поезда в системах автоведения позволит повысить точность управления поездом в режимах торможения, что особенно важно при организации движения поездов с применением современных технологий координатного регулирования движения.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Objective: one of the most significant drawbacks of the pneumatic braking system of freight trains is its poor controllability, due to a significant variation in the characteristics of the braking devices, the values of the structural parameters of the braking system, the loading of cars, the conditions of adhesion of wheels with rails, as well as environmental conditions. The article proposes a method of increasing controllability of a pneumatic braking system of a freight train by controlling the braking process by the value of residual brake force operation determined in the process of operational forecast calculation of the braking trajectory, and instantaneous braking power controlled in the process of braking. Methods: the paper analyzes methods for predicting regulatory breaking and construct a model experiment to determine the parameters of targeting regulatory breaking for trains. Results: an algorithm for preliminary predictive breaking calculation is proposed, and the results of testing the method on a functional mathematical model are presented, confirming its effectiveness. Practical Importance: the results of checking the method on a functional mathematical model confirming its effectiveness are given. Application of proposed method of control of pneumatic braking of freight train in automatic driving systems will make it possible to increase accuracy of train control in braking modes, which is especially important in arrangement of train movement using modern technologies of coordinate control of movement.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>пневматическое торможение</kwd>
    <kwd>грузовой поезд</kwd>
    <kwd>тормозная система</kwd>
    <kwd>тормозная сила</kwd>
    <kwd>управление</kwd>
    <kwd>работа тормозной силы</kwd>
    <kwd>отпуск тормоза</kwd>
    <kwd>прицельное торможение</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>pneumatic braking</kwd>
    <kwd>freight train</kwd>
    <kwd>braking system</kwd>
    <kwd>braking force</kwd>
    <kwd>control</kwd>
    <kwd>brake force operation</kwd>
    <kwd>brake release</kwd>
    <kwd>aimed braking</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Танаев В. Ф. Повышение управляемости тормозов грузовых поездов за счет применения электрического торможения // Технологическое обеспечение ремонта и повышение динамических качеств железнодорожного подвижного состава: материалы VII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Ремонт и динамика’25» (Омск, 15–17 октября 2025 год). Омск: ОмГУПС, 2025. С. 295–303.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tanaev V. F. Povyshenie upravlyaemosti tormozov gruzovyh poezdov za schet primeneniya elektricheskogo tormozheniya // Tehnologicheskoe obespechenie remonta i povyshenie dinamicheskih kachestv zheleznodorozhnogo podvizhnogo sostava: materialy VII Vserossiyskoy nauchno-tehnicheskoy konferencii s mezhdunarodnym uchastiem «Remont i dinamika’25» (Omsk, 15–17 oktyabrya 2025 god). Omsk: OmGUPS, 2025. S. 295–303.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бушуев С. В. Методы повышения пропускной и провозной способности участков железных дорог техническими средствами автоматики: дис. … д-ра техн. наук. СПб., 2025. 364 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bushuev S. V. Metody povysheniya propusknoy i provoznoy sposobnosti uchastkov zheleznyh dorog tehnicheskimi sredstvami avtomatiki: dis. … d-ra tehn. nauk. SPb., 2025. 364 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Жухин О. Н. Совершенствование системы автоматического управления скоростью грузового поезда: дис. … канд. техн. наук. М.: РУТ МИИТ, 2024. 178 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhuhin O. N. Sovershenstvovanie sistemy avtomaticheskogo upravleniya skorost'yu gruzovogo poezda: dis. … kand. tehn. nauk. M.: RUT MIIT, 2024. 178 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Аппаратура локомотивная системы автоматического управления торможением поездов САУТ-ЦМ/485: руководство по эксплуатации: в 3 ч. 97Ц.06.00.00-01 РЭ.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Apparatura lokomotivnaya sistemy avtomaticheskogo upravleniya tormozheniem poezdov SAUT-CM/485: rukovodstvo po ekspluatacii: v 3 ch. 97C.06.00.00-01 RE.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Никифоров Б. Д. Головин В. И., Кутыев Ю. Г. Автоматизация управления торможением поездов. М.: Транспорт, 1985. 263 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Nikiforov B. D. Golovin V. I., Kutyev Yu. G. Avtomatizaciya upravleniya tormozheniem poezdov. M.: Transport, 1985. 263 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лосев В. В. Автоматическое микропроцессорное управление пневматическими тормозами грузового поезда: дис. … канд. техн. наук. М., 1996. 210 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Losev V. V. Avtomaticheskoe mikroprocessornoe upravlenie pnevmaticheskimi tormozami gruzovogo poezda: dis. … kand. tehn. nauk. M., 1996. 210 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пудовиков О. Е., Муров С. А. Микропроцессорная система автоматического управления пневматическим торможением грузовых длинносоставных поездов // Электротехника. 2014. № 8. С. 29–33.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pudovikov O. E., Murov S. A. Mikroprocessornaya sistema avtomaticheskogo upravleniya pnevmaticheskim tormozheniem gruzovyh dlinnosostavnyh poezdov // Elektrotehnika. 2014. № 8. S. 29–33.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пудовиков О. Е., Менакер Г. М. Система управления пневматическим тормозом грузового поезда // Электротехника. 2023. № 9. C. 34–39.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pudovikov O. E., Menaker G. M. Sistema upravleniya pnevmaticheskim tormozom gruzovogo poezda // Elektrotehnika. 2023. № 9. C. 34–39.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пудовиков О. Е., Менакер Г. М. Автоматическое управление пневматическим тормозом грузового поезда // Интеллектуальные транспортные системы: материалы II Международной научно-практической конференции (Москва, 25 мая 2023 года). М.: Российский университет транспорта, 2023. С. 322–329.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pudovikov O. E., Menaker G. M. Avtomaticheskoe upravlenie pnevmaticheskim tormozom gruzovogo poezda // Intellektual'nye transportnye sistemy: materialy II Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii (Moskva, 25 maya 2023 goda). M.: Rossiyskiy universitet transporta, 2023. S. 322–329.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Менакер Г. М., Пудовиков О. Е. Адаптивная система автоматического управления пневматическим тормозом грузового поезда // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2025. № 2. С. 132–144.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Menaker G. M., Pudovikov O. E. Adaptivnaya sistema avtomaticheskogo upravleniya pnevmaticheskim tormozom gruzovogo poezda // Vestnik Rostovskogo gosudarstvennogo universiteta putey soobscheniya. 2025. № 2. S. 132–144.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Френкель С. Я. Техника тяговых расчетов: учебное пособие. Гомель: Изд-во Белорусского государственного университета транспорта, 2005. 80 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Frenkel' S. Ya. Tehnika tyagovyh raschetov: uchebnoe posobie. Gomel': Izd-vo Belorusskogo gosudarstvennogo universiteta transporta, 2005. 80 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Вершинский С. В., Данилов В. Н., Чесноков И. И. Динамика вагона: учеб. для вузов железнодорожного транспорта. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Транспорт, 1991. 360 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vershinskiy S. V., Danilov V. N., Chesnokov I. I. Dinamika vagona: ucheb. dlya vuzov zheleznodorozhnogo transporta. Izd. 3-e, pererab. i dop. M.: Transport, 1991. 360 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">К вопросу учета инерционности тормозной системы грузового поезда при выполнении тяговых и тормозных расчетов / Д. Н. Курилкин [и др.] // Известия Петербургского университета путей сообщения. 2025. Т. 22, № 3. С. 594–604.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">K voprosu ucheta inercionnosti tormoznoy sistemy gruzovogo poezda pri vypolnenii tyagovyh i tormoznyh raschetov / D. N. Kurilkin [i dr.] // Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobscheniya. 2025. T. 22, № 3. S. 594–604.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
