<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Bulletin of scientific research results</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Bulletin of scientific research results</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Бюллетень результатов научных исследований</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="online">2223-9987</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">126718</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/2223-9987-2026-2-133-148</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>PROBLEMATIC OF TRANSPORT SYSTEM</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Intellectualization of Dynamic Monitoring Technologies for Railway Rolling Stock in China</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Интеллектуализация технологий динамического мониторинга подвижного состава железных дорог Китая</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Шэнь</surname>
       <given-names>Цзеи </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Shen'</surname>
       <given-names>Czei </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>787612109@qq.com</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Цаплин</surname>
       <given-names>Алексей Евгеньевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Caplin</surname>
       <given-names>Aleksey Evgen'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>tsaplin.alexey@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <city>St Petersburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <city>St Petersburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-29T15:27:53+03:00">
    <day>29</day>
    <month>06</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-29T15:27:53+03:00">
    <day>29</day>
    <month>06</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>2026</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>133</fpage>
   <lpage>148</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-04-20T00:00:00+03:00">
     <day>20</day>
     <month>04</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-04-26T00:00:00+03:00">
     <day>26</day>
     <month>04</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://atjournal.ru/en/nauka/article/126718/view">https://atjournal.ru/en/nauka/article/126718/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Цель: выявить закономерности и основные направления интеллектуализации технологий динамического мониторинга подвижного состава Китая, определить место системы 5T в переходе от периодического статического контроля к непрерывной оценке технического состояния в процессе эксплуатации, а также установить роль TFDS в интеграции динамического мониторинга с технологиями машинного зрения и интеллектуального распознавания. Методы: выполнен аналитический обзор научно-технической литературы и нормативно-технических материалов, посвященных неразрушающему контролю, динамическому мониторингу и интеллектуальной диагностике железнодорожного подвижного состава. Источники систематизированы по объектам контроля, контролируемым параметрам, физическим принципам диагностики и уровню интеллектуализации обработки данных. На этой основе рассмотрены структура и функциональные особенности комплекса 5T, взаимосвязь его подсистем, а также особенности внедрения методов машинного зрения, многоканального слияния данных и интеллектуального распознавания, прежде всего в системах типа TFDS. Результаты: показано, что на железных дорогах Китая сформировалась многоуровневая система динамического мониторинга подвижного состава, ядром которой является комплекс 5T. Установлено, что развитие данных технологий характеризуется переходом от автономного контроля отдельных параметров и ручной интерпретации результатов к сетевой интеграции подсистем, многоканальному анализу информации и автоматизированному распознаванию аномалий. Выявлено, что наиболее выраженные признаки интеллектуализации наблюдаются в визуальных диагностических системах, прежде всего в TFDS, где обработка изображений становится основой обнаружения дефектов, оценки состояния узлов и снижения трудоемкости анализа эксплуатационных данных. Показана перспективность сопряжения TFDS с данными других подсистем 5T для повышения достоверности диагностики, снижения числа ложных срабатываний и перехода от выявления дефектов к прогнозированию рисков. Практическая значимость: полученные результаты позволяют уточнить место динамического мониторинга в общей системе контроля технического состояния подвижного состава и определить перспективные направления его интеграции с методами неразрушающего контроля механической части и машинного зрения. Работа может быть использована как теоретическая и обзорно-аналитическая основа для исследований в области эксплуатационной безопасности, диагностики технического состояния и интеллектуального технического обслуживания подвижного состава.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Objective: to identify the patterns and main directions in the intellectualization of dynamic monitoring technologies for railway rolling stock in China; to determine the role of the 5T system in the transition from periodic static inspection to continuous condition assessment during operation; and to establish the role of TFDS in integrating dynamic monitoring with machine vision and intelligent recognition technologies. Methods: an analytical review was carried out of scientific, technical, and regulatory sources devoted to non-destructive testing, dynamic monitoring, and intelligent diagnostics of railway rolling stock. The sources were systematized according to inspection objects, monitored parameters, physical diagnostic principles, and the level of intelligence in data processing. On this basis, the structure and functional features of the 5T system, the interrelations among its subsystems, and the specific features of implementing machine vision, multi-source data fusion, and intelligent recognition methods, primarily in TFDS-type systems, were examined. Results: it is shown that a multi-level dynamic monitoring system for rolling stock has been established on China’s railways, with the 5T system serving as its core. It was found that the development of these technologies is characterized by a transition from autonomous monitoring of individual parameters and manual interpretation of results to network-based integration of subsystems, multichannel information analysis, and automated anomaly ecognition. It was also revealed that the most pronounced features of intellectualization are observed in visual diagnostic systems, primarily in TFDS, where image processing has become the basis for defect detection, condition assessment of components, and reduction of the labor intensity of operational data analysis. The potential of integrating TFDS with data from other 5T subsystems to improve diagnostic reliability, reduce false alarms, and move from defect detection to risk prediction is also demonstrated. Practical significance: the results obtained make it possible to clarify the role of dynamic monitoring within the overall system of technical condition assessment of railway rolling stock and to identify promising directions for its integration with non-destructive testing methods for mechanical components and machine vision technologies. The study may be used as a theoretical and review-analytical basis for further research in the fields of operational safety, technical condition diagnostics, and intelligent maintenance of rolling stock.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>подвижной состав железных дорог</kwd>
    <kwd>динамический мониторинг</kwd>
    <kwd>система 5T</kwd>
    <kwd>машин- ное зрение</kwd>
    <kwd>интеллектуальная диагностика</kwd>
    <kwd>неразрушающий контроль</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>railway rolling stock</kwd>
    <kwd>dynamic monitoring</kwd>
    <kwd>5T system</kwd>
    <kwd>machine vision</kwd>
    <kwd>intelligent diagnostics</kwd>
    <kwd>nondestructive testing</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">A Review on Condition Monitoring Technologies for Railway Rolling Stock / P. Kundu [et al.] // Proceedings of the PHM Society European Conference. 2018. Vol. 13. Pp. 1–15.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">A Review on Condition Monitoring Technologies for Railway Rolling Stock / P. Kundu [et al.] // Proceedings of the PHM Society European Conference. 2018. Vol. 13. Pp. 1–15.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kostrzewski M., Mel'nik R. Condition Monitoring of Rail Transport Systems: A Bibliometric Performance Analysis and Systematic Literature Review // Sensors. 2021. Vol. 21 (14). P. 4710.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kostrzewski M., Mel'nik R. Condition Monitoring of Rail Transport Systems: A Bibliometric Performance Analysis and Systematic Literature Review // Sensors. 2021. Vol. 21 (14). P. 4710.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Китайская железнодорожная корпорация. Правила технического обслуживания и ремонта оборудования системы мониторинга безопасности эксплуатации подвижного состава (5T) = 车辆运行安全监控系统设备检修维护管理规则: TG/CL 210–2015. Пекин, 2015. [На кит. яз.]</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kitayskaya zheleznodorozhnaya korporaciya. Pravila tehnicheskogo obsluzhivaniya i remonta oborudovaniya sistemy monitoringa bezopasnosti ekspluatacii podvizhnogo sostava (5T) = 车辆运行安全监控系统设备检修维护管理规则: TG/CL 210–2015. Pekin, 2015. [Na kit. yaz.]</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Research and Application of the Railway Vehicle Operation Safety Monitoring (5t) System / Jiang Hui [et al.] // Journal of Highway and Transportation Research and Development. 2009. No. 1. Pp. 1–6.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Research and Application of the Railway Vehicle Operation Safety Monitoring (5t) System / Jiang Hui [et al.] // Journal of Highway and Transportation Research and Development. 2009. No. 1. Pp. 1–6.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Государственное железнодорожное управление КНР. Государственное железнодорожное управление КНР опубликовало два отраслевых стандарта, включая «Нормы проектирования системы мониторинга безопасности эксплуатации железнодорожных вагонов». 04.01.2022. URL: https://www.nra.gov.cn/ (дата обращения: 20.01.2026).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gosudarstvennoe zheleznodorozhnoe upravlenie KNR. Gosudarstvennoe zheleznodorozhnoe upravlenie KNR opublikovalo dva otraslevyh standarta, vklyuchaya «Normy proektirovaniya sistemy monitoringa bezopasnosti ekspluatacii zheleznodorozhnyh vagonov». 04.01.2022. URL: https://www.nra.gov.cn/ (data obrascheniya: 20.01.2026).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">A Survey of the Application of Machine Vision in Rail Transit System Inspection / Wei Xiukun [et al.] // Control and Decision. 2021. Vol. 36, no. 2. Pp. 257–282.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">A Survey of the Application of Machine Vision in Rail Transit System Inspection / Wei Xiukun [et al.] // Control and Decision. 2021. Vol. 36, no. 2. Pp. 257–282.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">TFDS Truck Fault Image Application System / Wang Deming [et al.] // Railway Computer Application, 2024. Vol. 33 (9). Pp. 59–67.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">TFDS Truck Fault Image Application System / Wang Deming [et al.] // Railway Computer Application, 2024. Vol. 33 (9). Pp. 59–67.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Mu Xin. Intelligent Recognition of TFDS Faults Based on Large Model Technology // Railway Computer Application. 2025.Vol. 34 (11). Pp. 8–14.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mu Xin. Intelligent Recognition of TFDS Faults Based on Large Model Technology // Railway Computer Application. 2025.Vol. 34 (11). Pp. 8–14.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пудовиков С. А. Безразборная технология ультразвукового контроля осей колесных пар при ремонте подвижного состава // Известия Петербургского университета путей сообщения. 2005. № 1. С. 108–113.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pudovikov S. A. Bezrazbornaya tehnologiya ul'trazvukovogo kontrolya osey kolesnyh par pri remonte podvizhnogo sostava // Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobscheniya. 2005. № 1. S. 108–113.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Коростелева Е. Ю., Толмачев И. И. Применение магнитопорошкового и вихретокового методов контроля для деталей и узлов локомотивов и моторвагонного подвижного состава // Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов. 2008. Т. 312, № 2S. С. 264–267.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Korosteleva E. Yu., Tolmachev I. I. Primenenie magnitoporoshkovogo i vihretokovogo metodov kontrolya dlya detaley i uzlov lokomotivov i motorvagonnogo podvizhnogo sostava // Izvestiya Tomskogo politehnicheskogo universiteta. Inzhiniring georesursov. 2008. T. 312, № 2S. S. 264–267.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ахмеджанов Р. А., Макарочкин В. В., Родченко Л. А. О совершенствовании ультразвукового контроля оси колесной пары вагона // Известия Транссиба. 2014. № 2 (18). С. 7–18.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ahmedzhanov R. A., Makarochkin V. V., Rodchenko L. A. O sovershenstvovanii ul'trazvukovogo kontrolya osi kolesnoy pary vagona // Izvestiya Transsiba. 2014. № 2 (18). S. 7–18.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Воробьев А. А., Карпов В. А. Анализ надежности подвижного состава по результатам неразрушающего контроля // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2015. Т. 3, № 1 (80). С. 65–70.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vorob'ev A. A., Karpov V. A. Analiz nadezhnosti podvizhnogo sostava po rezul'tatam nerazrushayuschego kontrolya // Vestnik Saratovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. 2015. T. 3, № 1 (80). S. 65–70.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Марюхненко В. С., Пультяков А. В. Особенности контроля технического состояния подвижного состава на ходу поезда // Автоматика на транспорте. 2016. Т. 2, № 2. С. 272–287.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Maryuhnenko V. S., Pul'tyakov A. V. Osobennosti kontrolya tehnicheskogo sostoyaniya podvizhnogo sostava na hodu poezda // Avtomatika na transporte. 2016. T. 2, № 2. S. 272–287.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Давыдов Ю. А., Пляскин А. К., Кушнирук А. С. Контроль фактического технического состояния локомотивов на основе диагностики // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2018. № 3 (59). С. 38–47.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Davydov Yu. A., Plyaskin A. K., Kushniruk A. S. Kontrol' fakticheskogo tehnicheskogo sostoyaniya lokomotivov na osnove diagnostiki // Sovremennye tehnologii. Sistemnyy analiz. Modelirovanie. 2018. № 3 (59). S. 38–47.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Анализ методов измерений силового воздействия подвижного состава на путь и систем технического контроля колес при движении поезда / Ю. П. Бороненко [и др.] // Известия Петербургского университета путей сообщения. 2020. Т. 17, № 3. С. 324–344.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Analiz metodov izmereniy silovogo vozdeystviya podvizhnogo sostava na put' i sistem tehnicheskogo kontrolya koles pri dvizhenii poezda / Yu. P. Boronenko [i dr.] // Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobscheniya. 2020. T. 17, № 3. S. 324–344.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мониторинг технического состояния грузовых вагонов на ходу поезда / В. В. Попов [и др.] // Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. 2021. № 1–2 (92–93). С. 52–56.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Monitoring tehnicheskogo sostoyaniya gruzovyh vagonov na hodu poezda / V. V. Popov [i dr.] // Transport Rossiyskoy Federacii. Zhurnal o nauke, praktike, ekonomike. 2021. № 1–2 (92–93). S. 52–56.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Баранов Л. А., Бурченков В. В. Технология мониторинга подвижного состава на основе дистанционного акустического зондирования // Автоматика на транспорте. 2022. Т. 8, № 1. С. 90–100.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Baranov L. A., Burchenkov V. V. Tehnologiya monitoringa podvizhnogo sostava na osnove distancionnogo akusticheskogo zondirovaniya // Avtomatika na transporte. 2022. T. 8, № 1. S. 90–100.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Research and Application of the Railway Vehicle Operation Safety Monitoring (5T) System / Jiang Hui [et al.] // Journal of Highway and Transportation Research and Development. 2009. No S1. Pp. 1–6.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Research and Application of the Railway Vehicle Operation Safety Monitoring (5T) System / Jiang Hui [et al.] // Journal of Highway and Transportation Research and Development. 2009. No S1. Pp. 1–6.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Design of the TPDS Big Data Analysis System / Shi Xiaolei [et al.] // Railway Locomotive &amp; Car. 2022. Vol. 42, no. 1. Pp. 95–98.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Design of the TPDS Big Data Analysis System / Shi Xiaolei [et al.] // Railway Locomotive &amp; Car. 2022. Vol. 42, no. 1. Pp. 95–98.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Construction Techniques for an Intelligent Recognition Dataset of Railway Freight Car Fault Images / Qi Miaomiao [et al.] // China Railway, 2025.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Construction Techniques for an Intelligent Recognition Dataset of Railway Freight Car Fault Images / Qi Miaomiao [et al.] // China Railway, 2025.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Цаплин А. Е. Диагностика узлов механической части подвижного состава с применением комплекса машинного зрения // Известия Петербургского университета путей сообщения. 2011. № 2. С. 41–49.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Caplin A. E. Diagnostika uzlov mehanicheskoy chasti podvizhnogo sostava s primeneniem kompleksa mashinnogo zreniya // Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobscheniya. 2011. № 2. S. 41–49.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Казанский Н. Л., Попов С. Б. Распределенная система технического зрения регистрации железнодорожных составов // Компьютерная оптика. 2012. Т. 36, № 3. С. 419–428.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kazanskiy N. L., Popov S. B. Raspredelennaya sistema tehnicheskogo zreniya registracii zheleznodorozhnyh sostavov // Komp'yuternaya optika. 2012. T. 36, № 3. S. 419–428.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B23">
    <label>23.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">A Review of Computer Vision for Railways / B. Olivier [et al.] // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">A Review of Computer Vision for Railways / B. Olivier [et al.] // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B24">
    <label>24.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Machine Vision-Based Method for TFDS Freight Car Fault Image Recognition / Sun Yinong [et al.]. 2025.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Machine Vision-Based Method for TFDS Freight Car Fault Image Recognition / Sun Yinong [et al.]. 2025.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B25">
    <label>25.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">A Review of Machine Vision Applications in State Detection of Rail Transit Systems / Wei Xiukun [et al.] // Control and Decision. 2021. Vol. 36 (2). Pp. 257–282</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">A Review of Machine Vision Applications in State Detection of Rail Transit Systems / Wei Xiukun [et al.] // Control and Decision. 2021. Vol. 36 (2). Pp. 257–282</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
