<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Bulletin of scientific research results</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Bulletin of scientific research results</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Бюллетень результатов научных исследований</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="online">2223-9987</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">126713</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/2223-9987-2026-2-118-132</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>PROBLEMATIC OF TRANSPORT SYSTEM</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Optimization of Spring Suspension Parameters and Evaluation of Dynamic Performance of a High-Speed Electric Train Car</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Оптимизация параметров рессорного подвешивания и оценка показателей динамических качеств моторного вагона высокоскоростного электропоезда</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Савоськин</surname>
       <given-names>Анатолий Николаевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Savos'kin</surname>
       <given-names>Anatoliy Nikolaevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>elmechtrans@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-0937-3906</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Лавлинская</surname>
       <given-names>Наталия Сергеевна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Lavlinskaya</surname>
       <given-names>Natalia Sergeevna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>lav.nata@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russia University of Transport</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-29T15:27:53+03:00">
    <day>29</day>
    <month>06</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-29T15:27:53+03:00">
    <day>29</day>
    <month>06</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>2026</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>118</fpage>
   <lpage>132</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-05-01T00:00:00+03:00">
     <day>01</day>
     <month>05</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-06-05T00:00:00+03:00">
     <day>05</day>
     <month>06</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://atjournal.ru/en/nauka/article/126713/view">https://atjournal.ru/en/nauka/article/126713/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Цель: реализация федерального проекта по развитию высокоскоростных железнодорожных магистралей требует создания экипажей, отвечающих высоким требованиям к показателям динамических качеств. В ранее выполненных работах были получены параметры рессорного подвешивания моторного вагона высокоскоростного электропоезда на четырех одноосных тележках по результатам исследования его боковых колебаний. Целью данной работы является оптимизация параметров рессорного подвешивания для пространственной модели экипажа, учитывающей нестационарные случайные процессы вертикальных и горизонтальных колебаний кузова и тележек, тяговых передач, а также выполняющей количественную оценку показателей динамических качеств вагона. Методы: оптимизация параметров рессорного подвешивания проводилась методами свертки и Нелдера — Мида. В качестве критериев оптимизации были приняты такие показатели динамических качеств, как коэффициенты динамики и суммарные ускорения кузова в шкворневых точках. Обработка результатов моделирования выполнялась вероятностными методами. Результаты: были получены оптимальные значения параметров рессорного подвешивания, которые обеспечивают движение экипажа со скоростями до 125 м/с (450 км/ч). Рассмотрены особенности определения коэффициента динамики третьей ступени рессорного подвешивания и плавности хода. Приведены графики двумерных спектральных плотностей деформаций и сил в третьей ступени рессорного подвешивания, а также поперечных ускорений кузова. Приведен двумерный график модуля динамической жесткости третьей ступени рессорного подвешивания. Приведены количественная оценка показателей динамических качеств оптимизированной системы и графические зависимости этих показателей от скорости движения экипажа. Установлено, что зависимости показателей динамических качеств от скорости движения перспективной тележки после достижения максимума значений начинают снижаться в отличие от монотонно возрастающих зависимостей, свойственных типовым конструкциям тележек. Практическая значимость: результаты работы имеют значение для развития высокоскоростного железнодорожного движения и могут быть использованы при разработке конструкторской документации на тележку вагона высокоскоростного электропоезда.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Objective: implementation of the federal project for the development of high-speed railways requires the development of carriages that meet high dynamic performance requirements. Previously, spring suspension parameters for a high-speed electric train car on four single-axle bogies were determined based on lateral oscillations. The objective of this study is to optimize the spring suspension parameters for a spatial model of a carriage taking into account non-stationary random processes of vertical and horizontal oscillations of the car body and bogies, traction drives, and to perform a quantitative assessment of the car’s dynamic performance indicators. Methods: optimization of the spring suspension parameters was carried out using the convolution and Nelder-Mead methods. Dynamic performance indicators such as dynamic coefficients and total body accelerations at the “pivot” points were adopted as optimization criteria. Probabilistic methods were used to process the modeling results. Results: optimal values for the spring suspension parameters were obtained, which ensure carriage movement at speeds of up to 125 m/s (450 km/h). The features of determining the dynamic coefficient of the third stage of the spring suspension and ride comfort are considered. The paper presents graphs of two-dimensional spectral densities of deformations and forces in the third stage of the spring suspension, as well as lateral accelerations of the car body. A two-dimensional graph of the dynamic rigidity modulus of the third stage of the spring suspension is also presented. A quantitative assessment of the dynamic performance indicators of the optimized system and graphical dependences of these indicators on the vehicle speed are presented. It is established that the dependences of the dynamic performance indicators on the vehicle speed of the prospective bogie begin to decrease after reaching a maximum value, in contrast to the monotonically increasing dependences inherent in standard bogie designs. Practical importance: the results of this study are important for the development of high-speed railways and can be used in the development of design documentation for the bogie of a high-speed electric train.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>высокоскоростной электропоезд</kwd>
    <kwd>тележка</kwd>
    <kwd>рессорное подвешивание</kwd>
    <kwd>оптимизация параметров</kwd>
    <kwd>нестационарные случайные процессы</kwd>
    <kwd>показатели динамических качеств</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пановко Я. Г. Введение в теорию механических колебаний: учебное пособие. 2‑е изд., перераб. М.: Наука, 1980. 272 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Panovko Ya. G. Vvedenie v teoriyu mehanicheskih kolebaniy: uchebnoe posobie. 2‑e izd., pererab. M.: Nauka, 1980. 272 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Высокоскоростная тележка для рельсового экипажа: патент на изобретение RU 2613642 С1 Российская Федерация, МПК B61F 5/00. № 2015155956 / Левин Б. А., Савоськин А. Н., Акишин А. А., Ершов А. О.; заявл. 25.12.2015; опубл. 21.03.2017.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vysokoskorostnaya telezhka dlya rel'sovogo ekipazha: patent na izobretenie RU 2613642 S1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61F 5/00. № 2015155956 / Levin B. A., Savos'kin A. N., Akishin A. A., Ershov A. O.; zayavl. 25.12.2015; opubl. 21.03.2017.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Механическая часть тягового подвижного состава: учебник / И. В. Бирюков [и др.]; под ред. И. В. Бирюкова. М.: Транспорт, 1992. 440 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mehanicheskaya chast' tyagovogo podvizhnogo sostava: uchebnik / I. V. Biryukov [i dr.]; pod red. I. V. Biryukova. M.: Transport, 1992. 440 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тяговые передачи электроподвижного состава железных дорог / И. В. Бирюков [и др.]. М.: Транспорт, 1986. 256 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tyagovye peredachi elektropodvizhnogo sostava zheleznyh dorog / I. V. Biryukov [i dr.]. M.: Transport, 1986. 256 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Акишин А. А. Горизонтальные колебания и движение в кривых моторного вагона электропоезда на четырех одноосных тележках с пневмоподвешиванием: дис. … канд. техн. наук. М., 2015. 355 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Akishin A. A. Gorizontal'nye kolebaniya i dvizhenie v krivyh motornogo vagona elektropoezda na chetyreh odnoosnyh telezhkah s pnevmopodveshivaniem: dis. … kand. tehn. nauk. M., 2015. 355 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975. 534 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Himmel'blau D. Prikladnoe nelineynoe programmirovanie. M.: Mir, 1975. 534 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Савоськин А. Н., Бурчак Г. П., Бондаренко Д. А. Вероятностные методы в задачах динамики, прочности и безотказности рельсовых экипажей. М.: Альянс, 2022. 612 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Savos'kin A. N., Burchak G. P., Bondarenko D. A. Veroyatnostnye metody v zadachah dinamiki, prochnosti i bezotkaznosti rel'sovyh ekipazhey. M.: Al'yans, 2022. 612 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Савоськин А. Н., Лавлинская Н. С. Генерирование геометрических неровностей как случайных возмущений, вызывающих колебания рельсовых экипажей // Вестник ВНИИЖТ. 2024. № 83 (1). С. 24–39. DOI: 10.21780/2223-9731-2024-83-1-24-39. EDN IRNFWN</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Savos'kin A. N., Lavlinskaya N. S. Generirovanie geometricheskih nerovnostey kak sluchaynyh vozmuscheniy, vyzyvayuschih kolebaniya rel'sovyh ekipazhey // Vestnik VNIIZhT. 2024. № 83 (1). S. 24–39. DOI: 10.21780/2223-9731-2024-83-1-24-39. EDN IRNFWN</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Болотин В. В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979. 335 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bolotin V. V. Sluchaynye kolebaniya uprugih sistem. M.: Nauka, 1979. 335 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Вентцель Е. С. Теория вероятностей: учебник для вузов. 6‑е изд., стер. М.: Высшая школа, 1999. 576 c.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ventcel' E. S. Teoriya veroyatnostey: uchebnik dlya vuzov. 6‑e izd., ster. M.: Vysshaya shkola, 1999. 576 c.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Вентцель Е. С., Овчаров Л. А. Прикладные задачи теории вероятностей. М.: Радио и связь, 1983. 416 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ventcel' E. S., Ovcharov L. A. Prikladnye zadachi teorii veroyatnostey. M.: Radio i svyaz', 1983. 416 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Материалы XVIII Международной научно-технической конференции «Подвижной состав XXI века: идеи, требования, проекты» (Санкт-Петербург, 9–12 июля 2025 года). СПб.: ПГУПС, 2026.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Materialy XVIII Mezhdunarodnoy nauchno-tehnicheskoy konferencii «Podvizhnoy sostav XXI veka: idei, trebovaniya, proekty» (Sankt-Peterburg, 9–12 iyulya 2025 goda). SPb.: PGUPS, 2026.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 33796-2016. Моторвагонный подвижной состав. Требования к прочности и динамическим качествам. М.: Стандартинформ, 2016. 41 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 33796-2016. Motorvagonnyy podvizhnoy sostav. Trebovaniya k prochnosti i dinamicheskim kachestvam. M.: Standartinform, 2016. 41 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Multibody System Dynamics Modelling and Simulation of a High-Speed Train for Its Suspension Optimization / Y. Wu [et al.] // Vibroengineering Procedia. 2023. Vol. 50. Pp. 70–76.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Multibody System Dynamics Modelling and Simulation of a High-Speed Train for Its Suspension Optimization / Y. Wu [et al.] // Vibroengineering Procedia. 2023. Vol. 50. Pp. 70–76.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Study on Suspension Parameters Selection of Suspended Equipment under Carbody for High-speed Train Considering Multi-excitation Condition / M. Xu [et al.] // World Scientific Research Journal. 2025. No. 11 (6). Pp. 36–52.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Study on Suspension Parameters Selection of Suspended Equipment under Carbody for High-speed Train Considering Multi-excitation Condition / M. Xu [et al.] // World Scientific Research Journal. 2025. No. 11 (6). Pp. 36–52.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
